BLDC-Treiberstufe (Bipolar)

[Patuik F. (patuik)]

Guten Abend.

Ich baue gerade eine kleine Schaltung (siehe Schema), um einen 
BLDC-Motor anzusteuern. Die Logik sollte soweit funktionieren, doch bei 
der Treiberstufe habe ich noch so meine Probleme. An den drei Phasen 
rechts sind, wer hätts gedacht, die drei Phasen des Motors. Fliessen 
sollen je 2A, je nachdem, ob die positive oder negative Phase aktiv ist. 
Die Strombegrenzung erfolgt über eine externe Quelle. Mit meiner 
Schaltung jetzt, sollte das meines Erachtens funktionieren. Die 2A 
fliessen ohne Problem, jedoch ist das ganze nicht Schaltbar, auch wenn 
z.B an L1+ 0V anliegt, fliessen darüber 2A. Hat das mit einem Leckstrom 
zu tun, der die Basis noch mit genug Strom versorgt? Ich bin hier ein 
wenig überfragt und würde mich über jegliche Hinweise, Antworten, 
Schaltungsvorschläge oder ähnliches freuen.

LG

[Falk B. (falk)]

@Patuik F. (patuik)

>Ich baue gerade eine kleine Schaltung (siehe Schema), um einen
>BLDC-Motor anzusteuern. Die Logik sollte soweit funktionieren, doch bei
>der Treiberstufe habe ich noch so meine Probleme.

Warum nimmst du keinen vollintegrierten IC? Die sind preiswert und 
funktionieren? STM hat Dutzende, auch mit drei Phasen in einem IC. Siehe 
auch H-Brücken Übersicht.


>Die Strombegrenzung erfolgt über eine externe Quelle.

Nö, das muss sinnvoll schon in den Halbbrücken passieren. Wenn das 
Netzteil in die Strombegrenzung geht und in der Spannung absinkt kommt 
da nur Unsinn raus.

> Mit meiner
>Schaltung jetzt, sollte das meines Erachtens funktionieren. Die 2A
>fliessen ohne Problem, jedoch ist das ganze nicht Schaltbar,

Sowas aber auch . . .

R17/19/15 sind arg hochohmig, 10k sind dort besser. Dito R1/2/3.

>wenig überfragt und würde mich über jegliche Hinweise, Antworten,
>Schaltungsvorschläge oder ähnliches freuen.

Nimm einen fertigen IC. Denn eine GESCHEITE Halbbrücke ist DEUTLICH mehr 
als 2 Leistungstransistoren und ein halbgarer Pegelwandler.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Wo schaltest du denn die jeweils dritte Spule auf hochohmig? Wenn du dir 
mal das Ansteuerungsschema eines BLDC anschaust, wird bei 
Blockkommutierung immer eine Spule auf passiv geschaltet und die beiden 
anderen bestromt:

https://www.mikrocontroller.net/attachment/218210/BLDC-Rechteck.gif

Das läuft bei Sinus Modulation ein wenig anders, aber auch hier kannst 
du deinen Motor mit deiner Schaltung dann nicht z.B. auf Freilauf 
schalten.

Ausserdem hast du das Shoot-through Problem kein bisschen bearbeitet.

[Jens (Gast)]

Schau dir mal Q2 und Q3 an. Die sind falsch herum. Die Emitter gehören 
zusammen auf die Phase.

Dreh die Teile mal um.
Was noch ein Problem ist:
Du musst schauen, dass beim Umschalten der Brücke nicht beide 
Transistoren an sind. Das musst du auch mal richtig mit dem Oszi 
anschauen.

Gruß