Kamera mit FPGA über Ethernet verbinden

[A. H. (lunarix94)]

Hallo,
ich habe eine UI-5251LE Kamera 
(https://en.ids-imaging.com/store/ui-5251le.html) und möchte diese über 
den dort vorhandenen Ethernet Anschluss mit einem ZC706 verbinden. Wie 
komme ich an die Daten? Wie kann ich vom FPGA aus auf den Ethernet 
zugreifen und die Daten auslesen? Ich möchte diese Bilddaten dann mit 
OpenCV Funktionen bearbeiten und später über HDMI an einen Monitor 
ausgeben.
Ich habe mit der Vivado HLS OpenCV Funktionen als IP Cores erstellt. 
Jetzt bin ich aber am rätseln wie ich die Bilddaten dort rein bekomme.

Kann mir bitte jemand helfen?
Grüße
Lunarix

[Dergute W. (derguteweka)]

Moin,

Wirst wohl erstmal rausfinden duerfen, in welchem Format die Kamera 
geruht, ihre Bilddaten auf die RJ45 Buchse zu werfen. Aufn ersten Blick 
seh' ich so garnix dazu bei deinem Link. Wird doch wohl kein 
hochgeheimes, proprietaeres Format sein...?
Dann wirds interessant, mit welcher Bitrate das passiert und ob dein 
FPGA-Board genug Bums hat, das per CPU (zB. unter Linux "ganz normal") 
einzulesen oder ob du dir noch einen schoenen 
Ethernet->DMA->Bild_ins_RAM_schreiber-IP-Core zusammenklicken musst.

Gruss
WK

[uwe (Gast)]

Normalerweise machen das die treiber und Software von IDS. Das weiß nur 
IDS, und ist auch nicht öffentlich zugängig. Da mußt du IDS direkt 
fragen und wenn die gnädig sind und du vieleicht noch ne 
Geheimhaltungsvereinbarung Unterschrieben hast könnte IDS dir da was 
geben. Wenn nicht Pech gehabt.

[uwe (Gast)]

Natürlich könntest du auch den IDS Treiber "reverse engeneeren". Wenn du 
nichts veröffentlichst und es nur privat nutzt dann wird das auch keiner 
merken und dich verklagen.

[Jojo S. (Gast)]

In den Daten steht doch das die Kamera GigE kann, damit sollte der GigE 
Vision Standard gemeint sein, siehe 
https://de.wikipedia.org/wiki/GigE_Vision. Sinnvoll wäre noch das die 
den darauf aufbauenden Standard Genicam unterstützt. Da das nicht 
erwähnt ist würde ich bei IDS nachfragen.
GigE arbeitet mit UDP und per Genicam liefert die Kamera Informationen 
über sich selber. Das alles LowLevel im FPGA ist nicht einfach, warum 
nicht ein kleiner PC wenn du schon GigE nutzen willst? Wenn es um 
Rechenpower geht: Es gibt Framegrabber von Silicon Software die genau so 
etwas machen.

[Rolf S. (audiorolf)]

Ja, GigE-Vision arbeitet auf UDP und die SPEC ist offen zugänglich. Da 
sollte man aber irgendwie drüber hinweg gehen, denn das selber zu 
implementieren, dürfte aufwändig werden!

Da müsste im FPGA viel gemacht werden:

Kamera -> GigEV -> Ethernet -> PHY -> MAC -> Depackaging -> 
DDR-Controller, DDR-RAM, -> Logical Layer -> Functional Layer -> ZynQ -> 
OpenCV -> Applikation und dann wieder runter:

Zynq, functional Layer, Logical layer, DDR-Controller, LineGeneration, 
BlockRAM, -> HDMI-Protokoll -> physical layer (GBTransceiver -> TMDs).

Viel Spass. Ich würde sagen, für einen FPGA Profi 1 Monate klicken und 1 
Monat Inbetriebnahme, wenn alles fertig ist, dazu 1-2 Monate 
programmieren für die Logik. Wenn man die Cores nicht kennt und noch 
nicht damit gearbeitet hat: 1-2 Monate oben drauf.

Wenn man Anfänger ist, das Ganze x3 !

Wir sprechen uns in einem Jahr wieder :-)