AVR315: I2C Master kann nichts lesen

[nga (Gast)]

Hallo Forum,

ich möchte an meinem AVR (ATmega644P) einen Compass-Sensor auslesen 
(CMPS03: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3tech.htm). Das soll 
über den I2C Bus geschehen. Zusätzlich hängt noch ein LDC Display an I2C 
(LCD03: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/Lcd03tech.htm). Das 
funktioniert auch.

Als I2C-"Library" verwende ich den Code aus der Appnot AVR315: Using the 
TWI module as I2C master (http://www.atmel.com/images/doc2564.pdf).

Das Display funktioniert auch, aber ich kann nichts vom Bus lesen. Auch 
aus dem Beispiel der AppNote werde ich nicht wirklich schlau...

Pseudo-Code, wie es mal gehen soll:

uint16_t read_cmps03() {
    uint8_t buffer[4];
    buffer[0] = 0xC0 + TW_WRITE;
    buffer[1] = 2;
    TWI_Start_Transceiver_with_Data(buffer, 2);
    //read 2 bytes
    // keine Ahnung wie...
    return (buffer[1] << 8) + buffer[0];
}

Es würde mir im Prinzip schon reichen, wenn mir jemand erklären könnte, 
wie man mit der Lib Daten empfängt.

PS: ich habe leider keinen anderen I2C-Slave auslesen, weil ich keinen 
anderen habe. Damit kann ich nicht ausschließen, dass es am Kompass 
liegt.

mfG
nga

[N. G. (newgeneration)]

Hallo,

das ist eigentlich ganz einfach:
zuerst muss man den buffer mit den Daten vorbereiten, also

uint8_t buffer[3];
buffer[0] = SLAVE_ADDRESS + TW_WRITE;
buffer[1] = 2; //das register 2 lesen

und diese daten verschicken:

TWI_Start_Transceiver_with_Data(buffer, 2);

Damit ist der erste Teil fertig.
DAnn geht es ans lesen der beiden Register:
Auch wieder den buffer vorbereiten und senden (Achtung: beim senden auf 
die 3 achten! DAs ist 1x die Adresse vom Slave und dann die Anzahl der 
zu Empfangenen Bytes)

buffer[0] = SLAVE_ADDRESS + TW_READ;
TWI_Start_Transceiver_with_Data(buffer, 3);

Dann eigentlich nur noch lesen:

if (TWI_Get_Data_From_Transceiver(buffer, 3)) return (buffer[1] << 8) + buffer[2];
else return CMPS03_READ_ERROR;

TWI_Get_Data_From_Transceiver gibt eine 0 zurück, wenn ein Fehler 
aufgetreten ist. Mit der Abfrage geht man sicher, dass man nur mit 
validen Daten rechnet.
PS: falls man sich wundert: buffer[0] enhält dann wieder die gesendete 
Slave-Adresse + das Read-Bit.

mfG
N.G.