Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Arduino Uno und GRBL Nema 17 Schrittmotor ansteuern


von Sigma (Gast)


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Hallo,
ich möchte mit einem Arduino Uno und GRBL einen Schrittmotor ansteuern

Schrittmotor Nema 17
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Schrittwinkel: 1.8 Grad
Nennstrom: 0,6A

Arduino Uno
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Xloader: GRBL übertragen
UniversalGcodeSender: CNC Steuerung

Schrittmotortreiber BL-TB6560 V2.0
------------------------------------
SW1: 0
SW2: 0
SW3: 1
S1:  0
=> 0,5A Strom

S2: 0
=> 50% Stop current

S3: 1
S4: 1
=> 1/8 Schritt

S5, S6 ?

24V Labornetzteil

CLK+ -> PIN 9 Arduino
CLK- -> GND Arduino
CW+  -> PIN 8 Arduino
CW-  -> GND Arduino
EN+  -> nicht angeschlossen
EN-  -> nicht angeschlossen

A+, A- -> Grün, Gelb
B+, B- -> Grau, Rot
-> Getestet durch Kurzschließen des Spule und drehen der Welle

Leider passiert bisher nicht viel?!
Sieht jemand einen Fehler?

von Glaskugel (Gast)


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Ich sehe nichts, aber nach starken Reiben an meiner Glaskugel ..... die 
sagt diese : Es liegt am User vor den Komponenten :D

Am Arduino Led am Taktausgang angeschlossen, blinkt diese?

Am Schrittmotortreiber mal den Takteingang von Hand angetriggert, zuckt 
der Motor?

von Hubert G. (hubertg)


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Ohne Enable wird es wohl nichts.

von Sigma (Gast)


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Ich hab die Verkabelung nach dieser Anleitung gemacht:
http://www.instructables.com/id/ARDU...-motor-driver/

-> Do not connect EN+ and EN- to any ARDUINO PIN.

Auf welchen Arduino Pin gehört dann das EN+? Auf 5VDC?

von Hubert G. (hubertg)


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