imx6 Linux Treiber module für CMOS camera

[Joachim J. (felidae)]

Hallo,

Ich habe mir ein DART-MX6 CPU: Freescale iMX6 besorgt [1]. Außerdem habe 
ich das VAR-DT6CustomBoard [2]. Darauf habe ich nach der Anleitung von 
Freescale ein Yocto Linux installiert. Das DART-MX6 besitzt zwei CSI's 
(CMOS Sensor Interface). An einen dieser CSI's möchte ich jetzt ein 
AR0130 CMOS Sensor[3] anschießen und Bilddaten empfangen und auswerten.

Als ich mich für das DART-MX6 von Freescale entscheiden habe schien es 
mir viel einfacher. Kamera mit Board verbinden, CSI einschalten, Daten 
auswerten, fertig. Doch jetzt stelle ich fest das nicht funktioniert. 
Seit zwei Monaten bastle ich jetzt schon rum und bin kein schritt 
weiter.

Für eine OV5640 Kamera ist ein Modul vorhanden. diese Serielle Kamera 
kann man an den CSI0 anschließen. Das läuft dann wohl über die 
ipu1(image processing unit). Das habe ich aber nie testen können weil 
ich keine solche Kamera habe. Die gesamte Dokumentation von Freescale 
befast sich damit wie ich das Modul OV5640 mit modprobe lade und dann 
den Gsteamer einstelle und nicht mehr.

meine Recherche hat ergeben das ich ein neues Modul Programmieren muss, 
das die IPU2/CSI1 anspricht und die den internen voltage regulator 
einstellt und ich muss das dts file anpassen.

kennt sich jemand mit dem MX6 aus und kann mir eine Tip geben wie ich 
mich an mein Problem ran arbeiten kann. Ich habe nämlich keine Ahnung 
wie man Module programmiert. ich habe bis jetzt immer nur mit MCU 
gearbeitet(AVR MSP...). Alles was ich brauche ist ein Treiber/Modul der 
das CSI einstellt und mir die Daten, welche dort ankommen in eine Datei 
speichert. Den Kamera Sensor stelle ich dann über i2c selber ein. Den 
gstreamer brauche ich eigentlich gar nicht.


[1]
http://www.variscite.com/products/system-on-module-som/cortex-a9/dart-mx6-cpu-freescale-imx6
[2]
http://www.variscite.com/products/single-board-computers/var-dt6customboard
[3]
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/AR0130CS-D.PDF