Warum ist das Steuerbar und das rechte nicht ?

[unknown (Gast)]

Hallo zusammen,

warum ist das linke System steuerbar und das rechte System nicht ? Ich 
weiß man könnte es mit der Determinante der Steuerbarkeitsmatrix 
beweisen. Aber wie erkennt man das anhand des Blockschaltbildes ? Als 
Lösung begründet das mit dem folgenden Satz: Bei dem rechten System, 
sind Beide Zustandsgrößen  nicht von einander unabhängig durch u 
beeinflussbar.

[Stefan U. (stefan_032)]

Ist es nicht zwei mal exakt das gleiche system?

[RtMaster (Gast)]

Das liegt an der selben Dynamik des rechten Blockschaltbildes. Das sind 
ja zwei parallele Wege, die die selbe Dynamik aufweisen. Die Gewichtung 
mit -2  macht das System Steuerbar, wobei im anderen Blockschaltbild 
alles gleich ist!