Arduino Gleichstrommotor

[Friedrich L. (friedrich_l)]

Hallo
Ich möchte die Richtung von einem kleinen Gleichstrommotor anhand der 
Motorzuleitung Plus <--> Minus erkennen.
Der Motor wird von einer Elektronik über 4 X 1,5Volt Batterien versorgt.
Ziel ist es die Motorzuleitung auszuwerten ob sich der Motor Links oder 
Rechts drehen soll und dann den Motor über den Arduino anzusteuern.
Wobei der die Drehrichtungen über den Arduino gesperrt werden können.

Ich bräuchte einen Anstoß oder Schaltungsvorschlag wie ich die 
Motorzuleitung an den Arduino hängen kann.

Gruß Friedrich_l

[Günter M. (redround)]

mir erschließt sich noch nicht ganz was Du vorhast aber ich versuch es 
mal.

Die Polarität würde ich über zwei anti-parallele Optokoppler ermittlen.

Die Ansteuerung des Motors kannst Du mit einem der "üblichen 
Verdächtigen" wie L293D oder so machen.

[Hubert G. (hubertg)]

Wenn du eine H-Brücke nimmst, z.B. L293, dann weißt du durch die 
Ansteuerung in welche Richtung sich der Motor dreht.

[Sascha (Gast)]

Man nehme die beiden Motoranschlüsse und mache Spannungsteiler daran. 
Das führt man dem analogKomparator des AVR zu.

Dann noch if(ACO) und du bist fertig.

[Friedrich L. (friedrich_l)]

Hallo
Ich glaube mit 4Dioden kommt man aus.
Der Motor hängt dann nicht mehr an der ursprünglichen Schaltung und die 
gibt wohl nicht mehr als 5 Volt aus.(Muss ich mal nachmessen.
Der Motor hängt dann an 2 Relais die über den Arduino geschaltet werden.

Gruß friedrich_l
Wie entferne ich das 2 Bild?