Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Frage zu einem PK245 Schrittmotor


von Mathias O. (m-obi)


Lesenswert?

Hallo,

ich hab zwei von den o.g. Schrittmotoren erworben. Dies sind 
uni-/bipolare Schrittmotoren mit 6 Anschlüssen.
http://catalog.orientalmotor.com/item/all-categories/pk-series-stepping-motors/pk245-01aa
http://www.orientalmotor.com/products/pdfs/opmanuals/HM-601-13JECK.pdf

Phase A: Schwarz - Gelb
Phase !A: Gelb - Grün
Phase B: Rot - Weiß
Phase !B: Weiß - Blau

Nun wurden die Beiden bipolar verwendet. Aber es wurde nicht die 
Mittelanzapfung stillgelegt, sondern Grün und Blau.
Ist nicht dann das Drehmoment geringer? Und 0,85 A pro Phase, anstatt 
1,2 A?

von Flip B. (frickelfreak)


Lesenswert?

Ja, etwas mehr als der Halbe strom ist dann zulässig für gleche 
erwärmung. dafür ist die induktivität und damit die benötigte spannung 
halbiert.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


Lesenswert?

Bei dieser Betriebsart sollte eigentlich der gleiche Nennstrom zulässig 
sein wie im unipolaren Betrieb. Das kann man aber über den 
Wicklungwiderstand leicht nachrechnen, die Verlustleistung muss in 
beiden Fällen gleich sein. Da der Widerstand auch gleich ist...

Vorteil ist tatsächlich die geringere Induktiviät im Vergleich zur 
Reihenschaltung und damit ein dynamischeres Verhalten des Motors (mehr 
Drehmoment im oberen Drehzahlbereich). Dafür liefert der Motor aber im 
unteren Drehzahlbereich entsprechend weniger Drehmoment, etwa auf dem 
Niveau des unipolaren Betriebs. Theoretisch 1/Wurzel(2), also Faktor 
0,707 weniger, wenn man Sättigungseffekte vernachlässigt.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Mathias O. (m-obi)


Lesenswert?

Vielen Dank für die Erklärung. Das hilft mir schonmal viel weiter.

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.