open source robot development "project simuliOS"

[fabio (Gast)]

hallo liebe mikrocontroller community,

ich habe vor etwa 1 1/2 jahren mit der entwiklung von schwarmrobotern 
angefangen und habe gemerkt das ich mich übernommen habe mit diesem 
projekt.
das projekt lehnt sich an dem konzept der stuttgarter universität die 
die schwarmroboter "jasmine" entwickelt haben. hier ist der link zum 
projekt der uni.
http://www.swarmrobot.org/
da ich mich selber sehr für die thematik interessiere habe ich mit der 
entwiklung der leiterplatten angefangen und für die herstellung der 
roboter bauteie ein 3d-drucker zugelegt.
die plattinen sind soweit gut gekommen jetzt geht es an die firmware 
entwiklung und an diesem punkt hapert es ein wenig.
da sehr viel programiert werden muss um alle sensor daten zu erfassen.

so nun zu meinem eigentlichen anliegen.
ich würde gerne am diesen punkt die weiterentwiklung der roboter als 
open source projekt reallisieren.
da es viele foren gibt die sich mit elektronik befassen kann ich mir gut 
vorstellen das wir gemeinsam ein super projekt eraebeiten können. hier 
sind ja viele menschen unterwegs die sich leidenschaftlich mit 
elektronik befassen und auch sehr grosse erfahrunge gesammelt haben.


ich werde heute abend alle mein bisherigen daten öffentlich machen via 
dropbox oder ähnliches und dann können wir gemeinsam die 
weiterentwicklung vorantreiben. ich habe noch was grösseres vor mit 
diesen robotern aber der anfag so mal gemacht werden bis die ihre erste 
aufgabe erledigen können.


ich freue mich auf eure zusammenarbeit mit viel elan.

liebe grüsse

fabio
homelabs
simuliOS

[fabio (Gast)]

bilder

[Klaus (Gast)]

Wow, eines der höchst seltenen Layouts mit EAGLE, die keinen direkten 
Brechreiz hervorrufen. Wenn jetzt der Schaltplan auch so aussieht, dann 
gehe ich glücklich in mein Wochenende :-)

Jetzt aber ernsthaft: sauberes Layout, sieht gut aus! Ein paar Infos 
wären aber trotzdem nett, z.B.:

- µC-Typ
- Beschreibung der Sensoren

[fabio (Gast)]

sorry hat noch ein bisschen gedauert, dass ganze aufbereiten. ^^

> Jetzt aber ernsthaft: sauberes Layout, sieht gut aus! Ein paar Infos
> wären aber trotzdem nett, z.B.:

ja danke vielmals man sieht nochmals das es von der ersten LP zur 
zweiten eine wesentlich verbesserung zu sehen ist layout mässig. ^^
main.brd -> motor.brd XD


> - µC-Typ
> - Beschreibung der Sensoren

alle verwendeten sensoren und bauteile sind in der angehängten datei zu 
finden.

auf dieser webseite wird der weiter verlauf der entwiklung von "simuli" 
dokimentiert. ->
http://simulios.wordpress.com/

für direkten dropbox zugang -> dropbox username/email -> 
[e-mail]

alles liebe

fabio
homelabs
simuliOS

[fabio (Gast)]

die projekt dateien können auch über diesen link bei dropbox eingesehen 
werden.
https://deref-gmx.net/mail/client/dereferrer/?redirectUrl=https%3A%2F%2Fwww.dropbox.com%2Fl%2Fsh%2FhrCOWoviLmglomrlUfo2Ls

[fabio (Gast)]

der link für die dateien ist nicht mehr gültig.. deshalb..

https://www.dropbox.com/sh/vhfhcu4mggx416n/AADwMqHiNPyhuykrPpW2bc4ua?dl=0

[fabio (Gast)]

am besten währe es wen ihr die webseite zum projekt euren freunden 
zukommen lässt die sich auch dafür intressieren könnten um somit eine 
bessere reichweite zu erreichen.

http://simulios.wordpress.com