Python, IMU Daten als 3D Pfad anzeigen

[Mark W. (kram)]

Hallo,

I benoetige Eure Hilfe beim Plotten von IMU Daten.
Ich habe Daten von einer IMU(MPU9250) in einer CSV Datei. Ein Plot von 
den Daten habe ich schon hinbekommen(asbaufaehig, ich arbeite dran), 
siehe Bild Istzustand.
Mein naechstes Ziel, ist es die Daten so wie in den angehaengten Bildern 
in 3D zu plotten, also als 3D Pfad, siehe Bilder Zielzustand. Und hier 
komme ich irgendwie nicht weiter. Ich bin noch Python Neuling, deswegen 
frage ich Euch.
Mich interessieren erstmal nur die rohen Daten von Gyro und 
Beschleunigungssensor. Auf irgendwelche Optimierungen und Filter lege 
ich erstmal nicht so viel Wert. Mir ist auch irgendwie klar, dass ich da 
noch Weginformationen benoetige, die ich aber derzeit noch nicht habe. 
Es reicht mir aus, erstmal anzunehmen, dass zwischen jedem Wert 1mm 
zurueckgelegt wurde. Diese Werte kann ich mir erzeugen. Also Ich logge 
mit 50Hz, dann bewege ich mich mit 5cm/s. Ich weis auch nicht, ob es die 
Sache vereifachen wuerde, wenn ich die Daten als Quaternions logge.
Ich benutze Anaconda 3 (2.5.0) mit python 3.5.
Wenn jemand auch sonst noch Informationen ueber die Umrechnung der Daten 
hat, wuerde ich mich auch drueber freuen. So 100%ig klar ist mir das 
alles auch noch nicht.

Vielen Dank,
Mark

[Gerhard (Gast)]

Ok, du musst dich erstmal einlesen in das Thema. Sonst machen wir hier 
eine Grundlagenvorlesung über technische Mechanik daraus :)

Grundsätzlich wirst du ohne Optimierungen und Filter nicht auskommen. 
Ein irgendwie sinnvolles Bild kannst du sonst nicht erzeugen. Und die 
Weginformation steckt in deinem Signal schon drin, denk mal drüber nach. 
Das einzige was dir fehlt ist der Ausgangszustand. Da musst du eine 
Annahme machen (IMU liegt ruhig auf dem Tisch).