Ich arbeite gerade das erste mal mit TwinCAT, habe aber Erfahrung im Programmieren von SPS, MATLAB und C++ (die im Projekt verwendet werden). Ich habe ein Simulink-Modell in TwinCAT importiert und verschiedene Ausgänge vorgesehen. Wie kann ich im Projekt auf diese Ausgänge zugreifen, wenn ich sie z.B. in einem SPS-Programm oder C++ weiter benutzen möchte? Diese Variablen haben geringe Priorität, brauchen also nicht notwendigerweise synchron zum Echtzeittask abgerufen werden (oder aus dieser heraus). Also nochmal als Beispiel: Ich habe einen Output namens "wert_x" im Simulinkmodell, der mir in TwinCAT ebenfalls angezeigt wird. Jetzt würde ich diesen Wert gerne in einem C++ Skript oder auch (wenn es nicht anders geht) in einem SPS-Programm weiter benutzen. Was muss ich dafür tun? Ich habe bereits ein C++ - Skript angelegt, jedoch finde ich keine Möglichkeit auf die genannten Ausgänge zuzugreifen.
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