CAN MCP2515 - Baudrate 60 kbit/s (60kbps)

[Julian W. (julian-w)]

Hallo,

ich hatte ja hier schon mal Probleme mit der Erkennung das es sich um 
CAN handelt und mir konnte im Forum geholfen werden und es gab auch die 
RPi-Aktion: Beitrag "Re: Reverse Engineering - "Ein-Draht Protokoll" - RPi B zu gewinnen!"

Ergebnis war: CAN 60kbit/s. Hab es auch schon zum laufen bekommen, 
jedoch will jetzt der MCP2515 nicht mehr mit 60kbit/s arbeiten (ich 
hatte es schon mal am laufen). Hab das ganze nur schnell mit einem 
Arduino mit Watterott CAN Shield getestet. Dummerweise musste ich die 
mcp_can anpassen, da sie von Hause aus keine 60kbit/s unterstützt, nur 
das will mir jetzt einfach nicht mehr gelingen (hab es gelöscht...). 
Hier mal mein simpler C-Code:

#include <mcp_can.h>
#include <mcp_can_dfs.h>

MCP_CAN CAN(10);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  START_INIT:

    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_60KBPS))
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
    }
    else
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
        delay(100);
        goto START_INIT;
    }
}

void loop() {
  byte stmp[1] = {110};
  CAN.sendMsgBuf(17, 0, 1, stmp);
  delay(100);
}

Im Grunde bräuchte ich nur die Werte für die 3 Config-Register, nur habe 
ich keine Ahnung wie ich die ermittel. Könnte mir da einer Helfen?

Also CFG1-3 Werte für 60 kbit/s bei 16 (25) MHz Quarz?

Vielen Dank!

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

der hier
https://www.kvaser.com/support/calculators/bit-timing-calculator/

sagt "The desired CAN bus speed is not possible with the specified CAN 
clock frequency and tolerance."

mit Toleranz geht es (0,25% bei 16MHz)

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

H.Joachim S. schrieb:
> sagt "The desired CAN bus speed is not possible with the specified CAN
> clock frequency and tolerance."
Und bei 25MHz kommt er sogar bis auf 0,16% auf das gewünschte Ergebnis 
ran. Das sollte gut genug sein...  ;-)

[Thomas F. (igel)]

Julian W. schrieb:
> Also CFG1-3 Werte für 60 kbit/s bei 16 MHz Quarz?

1: 06H
2: B9H
3: 07H

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