Atmega, lange delays durch Timer ersetzen

[Hugo P. (portisch)]

Hallo,

ich habe einen Atmega168 an dem ein SIM800L Modul hängt.
Dies wird per UART angesteuert. Auch hängt ein MCP2512 per SPI drann.

Nun braucht das SIM800L Modul anscheinend mehrmals echt lange Delays 
(5-10s).

Aber dadurch habe ich das Problem, das der AVR in dieser Zeit nicht auf 
den CAN reagieren kann.

Gibt es eine Möglichkeit ein delay zu starten und in der gleichen Zeit 
aber den CAN weiter zu pollen?

Multithreading ist auf dem AVR ja nicht möglich...

[Falk B. (falk)]

Das geht leicht mit Multitasking.

[Markus (Gast)]

Bau Deine Anwendung um auf Event/Timer Triggered. Dann kannst Du so 
lange mit der Weiterverarbeitung einer bestimmten Aufgabe (Task) warten, 
wie Du willst, und der Rest Deiner Anwendung läuft trotzdem weiter.

[Timmo H. (masterfx)]

Nimm einem Timer der z.B. alle 1ms einen Interrupt erzeugt und der ISR 
eine (volatile) Variable hochzählt, die einem "ms-counter" 
repräsentiert. Dann fragst du in deiner Hauptschleife einfach ab ob >= 
10000ms abgelaufen sind und gehst einen schritt weiter in deiner 
State-Machine oder ähnliches.

timerTick = getTimerTick();
state = 1;

while(1){
  tuwas1();
  

  switch(state){
    case 1:
      if(getTimerTick() - timerTick >= 10000){
       state = 2;
      }
    case 2:
      blablubb();
      state = 3;
      timerTick = getTimerTick();
    break;
    case 3:
      if(getTimerTick() - timerTick >= 5000)
         state = 4;
    break;
    case 4:
      foo_bar();
    break;

     ....
  }
}

[Stefan F. (Gast)]

Code-beispiel für den Timer: 
http://stefanfrings.de/avr_hello_world/index.html

Da heisst die Funktion allerdings milliseconds().