Schrittmotoren mit Steuerung für Projekt gesucht.(Stopfmaschine)

[Manuel R. (Firma: Noch nicht vorhanden) (reussini85)]

Hallo Community,

habe mir in den Kopf gesetzt mir eine automatische Stopfmaschine zu 
bauen.
Benötige von euch paar Tipps wie ich dies Elektrisch aufbauen kann mit 
µC.

Erst einmal zur Grundidee und zum Verständnis:

Hier eine Variante aus Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=njMviq98hs4

Hier wie ich es gerne haben würde mit Erweiterungen:
https://www.youtube.com/watch?v=wCga0HCs7pg

Mir geht es um die Realisierung der Steuerung, wie bei uns im Betrieb 
eine Logo, S7-315 stelle ich mir zu mächtig vor, Verdrahtung als 
Klappertechnik wäre auch denkbar. Durch die Suche auf Google bin ich auf 
eure Seite gestoßen das sowas bestimmt auch mit Platinen möglich wäre. 
Nur auf diesem Gebiet bin ich ein absoluter Neuling. Wie im ersten Video 
wurde sowas wohl realisiert.

Bin leider nicht sicher wie ich anfangen soll mit der Planung, 
Schrittmotoren auswählen, Steuerung selbst usw.
Möglich wäre ein fertiges CNC Schrittmotoren Set über ebay, wird aber in 
einigen Seiten als schlecht empfunden.

Als Anhang 2 Skizzen wie ich es Realisieren würde, Pappmodell ist im Bau 
:-)
Vorab schon mal dank für die Hilfe.

MfG Reussini85

[Eiermann (Gast)]

Erstmal, geiles Projekt, wobei rauchen kann tödlich sein ;).

ABER bevor dir der Osterhase was andreht...

Sei ein wenig Chinese! Kopiere ein funktionierendes Gerät. Das erspart 
dir sehr viel Entwicklungszeit. Die meisten der beweglichen Teile im 
Video wird durch Druckluft bewegt.

Eine Logo ist zu langsam bei der Anteuerung der Stepper. Aber 
Kopfrechnen musst du selber. Wieviele Schachteln pro std?!

Ein Cortex M3 (stm32f103c8) für 2€ wäre prädestiniert für so ein 
Vorhaben.

PS: Die Zigaretten gehören in die Schachtel. Da muss man sich was 
ausdenken :)

[Sebastian S. (amateur)]

Such' mal nach Arduino und Motor Shield.
Da findest Du bestimmt 75000 Anwendungen, die vielfach auch 
Schrittmotore betreffen.
Dort werden dann oft, mit detaillierten Beispielen, sowohl die 
Softwareseite als auch die Hardware, bezüglich Schrittmotore, 
beschrieben.

Mit dem Aufwand, der bei diesem Projekt auf Dich zukommt, kannst Du auch 
bequem, viele Jahre lang, Deine Atemwege auf herkömmlichem Weg teeren.

[Manuel R. (Firma: Noch nicht vorhanden) (reussini85)]

Danke erst einmal für die Infos.
Zu den Seitenhieben wegen Rauchen, seit Froh das ihr nicht abhängig 
seit. ;-)

@ Eiermann:
Pneumatik kommt nicht in Frage, zu teuer, komme ich mit einem Fertigen 
Mechanismus und Schrittmotoren besser weg. Auf Youtube gibt es viele 
Anlagen, habe mir dort das Beste rausgepickt.
Hatte angedacht so 4-5 Stk. pro Minute herzustellen aus Filterhülsen mit 
Feinschnitttabak. Eine Schachtel wird nicht benötigt, kommen in den 
Hülsenkarton und nehme mir Täglich raus was ich brauche.

Habe mich Richtung arduino ein wenig eingelesen über Google und Youtube.
Müsste das ansteuern von 5 Schrittmotoren über das UNO oder Mega Board 
hinbekommen mit jeweils einem Easy Driver pro Schrittmotor. Muss mich 
aber nocheinmal genau mit den Anschlussbelegungen auseinander setzen. 
Denke das Programm wird das schwierigste für mich sein. Aber aufgrund 
von AWL Kentnisse sollte ich einen Ablauf geschrieben bekommen, bzw. 
hole mir unterstützung aus Foren.

Die Motorschield Platinen, welcher vorteil gegenüber den Easydriver?
Mir geht es um den Preislichen aspekt, motorshield ab 20€ und die Driver 
liegen bei knappe 5€.

MfG Manuel

[spess53 (Gast)]

Hi

>Die Motorschield Platinen, welcher vorteil gegenüber den Easydriver?

Die ich für Arduino gesehen habe, gar keine.

Ich würde die diese empfehlen:

http://www.watterott.com/de/A4988-Schrittmotortreiber-Black-Edition

Dazu noch einen kleinen Kühlkörper,

http://www.watterott.com/de/Kuehlkoerper-6-3x8mm

der auf den IC geklebt wird.

MfG Spess

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Den Kühlkörper kann man sich schenken, die Wärme muss über die (viel zu 
kleine) Leiterplatte abgeführt werden. Der Wärmeübergang über das 
Kunststoffgehäuse ist viel zu schlecht.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Manuel R. (Firma: Noch nicht vorhanden) (reussini85)]

Hallo,

danke erst einmal für den Input.
So das mit dem Lego Modell funktioniert soweit mit Einzelschritten.

Bei der Sache mit den Kühlkörpern für dich Chips hatte ich mir schon was 
überlegt. Acrylgehäuse mit der Elektrik und dann nen 12V Lüfter der die 
Luft durchjagt.

Anhand des Modells weiß ich jetzt was ich so brauche:

1 Arduino Mega,
1 LCD Display 4 Zeilig,
1 Schaltnetzteil 12V,
mehrere Taster, Schalter, optische Sensoren(1/0 Signale),
4 Schrittmotoren (1 weiterer vllt.),
1 DC Motor der als Rüttelmotor dient,
1 Drehzahlregler für den DC,
4 Schrittmotorentreiber (1 weiterer vllt.),

Habe ich was vergessen?

Eine Frage noch zu den Schrittmotoren, schafft dieser den Mechanischen 
Hebelweg von der Stopfmaschine?
Hier nen Beispiel für die Bewegung von Youtube(bisle zuviel, fest in die 
Kammer gestopft):https://www.youtube.com/watch?v=eVnrFX1lZIo

MfG

[Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) (stromkraft)]

Gibts auch schon fertig zu kaufen. Kann man sich an's Auto hängen und da 
kommt ein Joint raus, da rauchst Du ein ganzes Jahr dran!

;)