Hallo, vielleicht bin ich einfach zu blöd um google zu bedienen, aber mit der Suche nach "Triangulation" etc. finde ich einfach nichts... Ich habe mehrere (>2) Messpunkte mit einem Entfernungswert, z.B: x1=0; y1=0; d1=5; x2=5; y2=1; d2=1; x3=4; y3=0; d3=1; Als Ergebnis möchte ich jetzt die Koordinate haben, die den Fehler zu den Messpunkten minimiert, und ggf. (optional) einen Fehlerwert um die Qualität der Triangulation einzuschätzen. -> x0=5; y0=0; e0=0; Da muss es doch einen fertigen Algorithmus geben... Wo finde ich sowas? Daten kommen von einem ESP8266 und liegen in einer MySQL Datenbank, ist im Prinzip aber egal... Auswerten könnt ich direkt in C ausm ESP oder nachgelagert in MySQL/PHP. Bin für Hinweise dankbar.
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Verschoben durch Moderator
Oh, sorry fürs falsche Forum (hab es via DropDown gewählt :/). Da ich sonst kein passendes Forum für Algorithmen sehe, bitte gerne nach OT schieben.
Im Grunde ist es ein Least-Square Problem, welches durch SVD lösbar ist (auch im überbestimmten Fall).
Mir ist schon klar wie das Problem gelöst wird - also jetzt rein grafisch. Ich bin aber kein Mathematiker und kann mir das jetzt nicht selbst herleiten und Fehlerminimierung etc. betreiben. Das ist ja jetzt nun wirklich kein neues Problem... Muss doch einfach eine Funktion geben (in C PHP JS MySQL Whatever) wo ich meine Tabelle mit Messwerten rein werfe und ein Ergebnis bekomme? Ich suche wirklich eine konkrete Implementierung oder einen konkreten Namen des Verfahrens anhand dessen ich eine Pseudoimplementierung o.ä. finden kann. Hier ist es echt unnötig das Rad neu zu erfinden. Ich denke mir fehlen einfach die Fachbegriffe um richtig danach zu suchen.
Super, vielen Dank! Von "Trilateration" hab ich echt noch nie gehört, da wär ich im Leben nicht drauf gekommen. Damit findet man auch gleich viel brauchbares - z.B. https://github.com/prbdias/trilateration ;)
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