Roboterarm - Greifer

[Franz Josef M. (arras)]

Hallo - und Guten Tag,

für meinen Greifer suche ich einen Schleifring, der am besten geeignet 
ist, die Servo-Signale (GND,VCC,Signal) über ca. 60 Umdrehungen des 
Greifers ermöglich ist.

Der Grund ist: An meinen Roboter-Arm soll der Greifer ca. 60-80 
Umdrehungen machen (Schrauben fest ziehen - oder lose machen). Es gilt 
für M3 bis max. M8, also machbar.

Wer kann mir dabei helfen ? Ich habe schon Erfahrung mir Schleifringen, 
aber alles Ausführungen, die nicht mitting zu montieren sind.
Der Greifer ist mit einem Servo ausgestettet, der über einen weiteren 
Stepper mit Vorschaltgetriebe betrieben wird.

Vielen Dank im Voraus !

        arras

[Josef T. (t_joe)]

Was meinst du genau mit Servo? Modellbau Servo?

60-80 Umdrehungen? Pro Schraube? Pro Minute?


Schleifringe für "hochfrequente" Signale gibt es, kosten aber 
unmenschlich viel Geld! Dabei werden für die Signalleitungen meist 
Kontaktfreie Übertragungsarten gewählt, da man mit Bürsten dabei nicht 
glücklich werden wird! Ich nehme mal an, du meinst einen Modellbau 
Servo?! Da braucht man ein Rechteck Signal mit ca 50Hz! Bin mir da echt 
nicht sicher, ob das mit Bürsten funktioniert!
Gibt es vielleicht eine Möglichkeit das Signal nach dem Schleifring zu 
erzeugen und nur Vcc, GND und Schaltsignal übern Ring zu schicken?

Gruß
Josef

[Franz Josef M. (arras)]

Hallo Josef,

mit "Umdrehungen" ist natürlich pro Minute gemeint - nicht pro Schraube.
"Servos" sind alle aus dem Bereich "Modellbau" gemeint, wie sie auch von 
z.B. Feetech angeboten werden.

Zu dem Schleifring Problem: Ich habe mittlerweise aus China etwas 
gefunden, einen Schleifring mit 6 Adern, mit Hohlring versehen, 2 Amp. 
belastbar pro Ader und gut für 300 Umdrehungen pro Minute. Der Preis ist 
~15 Euro- also realistisch für einen Hobby-Fan. Das Hohlloch ist ist ca. 
5 mm groß, der Außenabmaß liegt bei ~ 30 mm.
Wichtig ist des Loch in der Mitte: Durch diesen kommt dann die 
Stepperaktse und die Rotorleitungen. Mehr "mittig" geht nicht. Was mich 
zaudern läst, ist die lange Lieferzeit von bis 3 Monaten.

Gruß
arras

[Luggi F. (luggi_f)]

Signale für Modellbauservos kann man recht gut per Schleifring (mit 
Bürsten) übertragen. Hab das schonmal selber auf einem Metallrohr 
aufgebaut, mit Schrumpfschlauch, Klebeband und Heizungsrohr aus Kupfer.
Waren zwar nur geschätzte 60 Umdrehungen pro Minute, aber wenn ich das 
so hingebastelt krieg, sollte das für professionelle Hersteller auch für 
schnellere Bewegungen kein Problem sein.

Grüße, Luggi

[Josef T. (t_joe)]

Danke Luggi für deine Erfahrungen! Hätte ich mir nicht gedacht, dass das 
so einfach ohne weiteres funktioniert!

@ Franz
Hört sich interessant an, hast du da einen Link dazu?! Wenn du das Teil 
bestellst würde ich mich über eine Rezesion freuen, wie Verarbeitung, 
Signale stabil, Abnutzung.

Gruß
Josef

[Franz Josef M. (arras)]

Hallo,

weiteres warten auf den China-Import kann ich nun vergessen..
Ich habe eine andere Lösung: Wenn schon keine Hohlwelle mit mittiger 
Durchbohrung, dann geht es andersrum,ein Messingrohr außen herum und 
darin ein handelsüblichen Schleifring mit Adern im Zentrum. Dann kann 
das Messingrohr die seitlichen Kräfte aushalten, weil ein Messingrohr in 
ein zweites, etwas weiteres Messingrohr hineingeschoben wird. 
Allerdings, schmieren ist notwendig.
Mittlerweile gibt es auch in D. Schleifringe mit Hohlwelle, aber die 
kosten etwas mehr...(ab ~200 Euro)

Gruß arras !