Hallo
ich habe leider kaum Erfahrung in einer Hochsprache (weil mir nie
eingefallen ist, was ich programmieren sollte, was es nicht schon gibt).
Weil ich gerade sehr viel zeit an der Hand habe, habe ich mit Elektronik
angefangen und mich zu Mikrocontrollern vorgearbeitet. Weil die
Tutorialreihe, die ich dazu benutzte die Mikrocontroller in Assembler
programmiert, möchte ich das auch tun. Sicher werde ich danach auf C
wechseln, aber das erstmal in Assembler zu machen hilft mir sehr zum
Verständnis der Hardware und wie diese arbeitet.
Das zur Einführung, hier mein Problem:
Zum Verständnis wie ich Taster per Interrupts einbinden kann habe ich
einen einfachen Aufbau mit einem ATTiny13 zusammengesteckt:
|----Taster---- -ATTiny13 PortB1 (INT0) mit Pull-Up
Gnd
|----LED---Widerstand---- -ATTiny13 PortB0
Vcc
Dann habe ich dieses Programm geschrieben (wenn dieses gespame
unerwünscht ist, kann ich die Listings auch in ein Pastebin kopieren und
hier verlinken):
Dieses Programm funktioniert: drückt man den Taster geht die LED an,
drückt man ihn erneut geht sie aus. Ganz simpel.
Jetzt kommt mein Problem: aus Gründen bin ich auf einen ATmega8
umgestiegen. Die Schaltung habe ich folgendermaßen umgebaut:
|----Taster---- -ATmega8 PortD2 (INT0) mit Pull-Up
Gnd
|----LED--Widerstand----- -ATmega8 PortD0
Vcc
Also praktisch das Gleiche wie beim ATTiny13. Dann habe ich das Programm
entsprechend umgeschrieben (also die Registernamen geändert), die
Vektorliste erweitert und auch die Bits für den Interrupt geändert, wie
im Datenblatt das mega8 beschrieben.
Das Programm sieht nun so aus:
;------------------Reset und Interruptvariablen (fuer ATmega8!)
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;.CSEG ; Assemblieren in den Flashspeicher (Code Segment)
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.ORG 0 ; Adresse auf Null (Reset- und Interruptvektoren beginnen bei Null)
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rjmp main ; Reset Vektor, Sprung zur Initiierung
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rjmp int0_handler ; INT0-Int, aktiv Ext. int. request 0
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reti ; INT1-Int, nicht aktiv Ext. int. request 1
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reti ; Timer2-COMP, nicht aktiv Timer2 Compare Match
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reti ; Timer2-OCF, nicht aktiv Timer2 Overflow
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reti ; Timer1-CAPT, nicht aktiv Timer1 Capture Event
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reti ; Timer1-COMPA, nicht aktiv Timer1 Compare Match A
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reti ; Timer1-COMPB, nicht aktiv Timer1 Compare Match B
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reti ; Timer1-OVF, nicht aktiv Timer1 Overflow
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reti ; Timer0-OVF, nicht aktiv Timer0 Overflow
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reti ; SPI, STC, nicht aktiv Serial transfer Complete
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reti ; USART, TXC, nicht aktiv USART, Rx Complete
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reti ; USART, UDRE, nicht aktiv USART, Data Register Empty
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reti ; USART, TXC, nicht aktiv USART, Tx Complete
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reti ; ADC-Int, nicht aktiv ADC Conversion Complete
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reti ; EE_RDY, nicht aktiv EEPROM Ready
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reti ; ANA_COMP, nicht aktiv Analog Comparator
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reti ; TWI, nicht aktiv Two-wire Serial Interface
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reti ; SPM_RDY, nicht aktiv Store program memory ready
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;------------------Interrupt Service Routinen--------
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int0_handler: ; bei Tastendruck:
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push temp ; Das SREG in temp sichern. Vorher
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in SREG_temp, SREG ; muss natürlich temp gesichert werden
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in temp, PORTD0 ; Auslesen von PD0
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cpi temp,0 ; ist PD0 = 0 (LED aus)?
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breq it_is ; ja --> it_is
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it_isnt: ; PD0 = 1, LED ist schon an
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cbi DDRD,DDD0
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rjmp end
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it_is: ; PD0 = 0, LED ist aus
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sbi DDRD,DDD0
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end:
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out SREG, SREG_temp ; Die Register SREG und temp wieder
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pop temp ; herstellen
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reti
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;------------------Programmstart bei Reset-----------
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main:
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ldi temp, LOW(RAMEND)
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out SPL, temp
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ldi temp, HIGH(RAMEND)
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out SPH, temp
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ldi temp,(0<<DDD0)|(0<<DDD2)|(0<<DDD3)
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out DDRD, temp
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ldi temp,(1<<PD2)|(1<<PD3)
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out PORTD,temp
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; Ext. Int0
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ldi temp,(1<<SE)|(1<<ISC01)|(1<<ISC11) ; fallende Flanke und schlafen ein
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out MCUCR, temp
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ldi temp,(1<<INT0)|(1<<INT1) ;INT0 aktivieren
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out GICR, temp
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sei ;Interrupts allgemein aktivieren
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loop: ; Schleife zum schlafen
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sleep
97
nop
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rjmp loop
Das Problem: wenn ich auf den Taster drücke geht die LED an. Aber wenn
ich noch mal drauf drücke geht sie nicht mehr aus!
Wenn ich das Programm erweitere und einen zweiten Taster an INT1
anschließe kann ich die LED mit dem einen an- und dem anderen ausmachen,
also müssen die Interruptroutinen funktionieren.
Das Problem muss im Auslesen des Pins stecken. Ich bekomme aber für mein
Leben nicht heraus warum es auf dem Tiny geht und auf dem mega geht es
nicht.
Könnte mir das bitte jemand erklären oder sagen wo mein Fehler liegt?
Hallo
in temp, PORTD0 ; Auslesen von PD0 hier werden 8 Bits gelesen
cpi temp,0 ; ist PD0 = 0 (LED aus)? und verglichen
breq it_is ; ja --> it_is
it_isnt: ; PD0 = 1, LED ist schon an
cbi DDRD,DDD0 hier wird nur EIN Bit gesetzt
rjmp end oder geloscht
it_is: ; PD0 = 0, LED ist aus Anwort geht nicht !!!!
sbi DDRD,DDD0
end:
out SREG, SREG_temp ; Die Register SREG und temp wieder
pop temp ; herstellen
reti
gruß Helmar
In dem esrten Programm hast Du 2 Temp-Register (Temp und Temp2) benutzt.
In dem Programm für den Mega 8 nur TEMP. Vielleicht steht dadurch
irgendwelcher Mumpitz noch von der letzten Benutzung drin, der den
Effekt bewikt.
MfG Paul
Tip:
Das Register DDRD ist das Datenrichtungsregister des Ports D. Es legt
fest, ob der Pin als Ein- oder Ausgang benutzt wird. Zum Schalten der
Zustände eines als Ausgang definierten Pins muß ins Register PORTD
geschrieben werden ;-)
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