Hi, ich bin gerade dabei ein linear actuator zu bauen. Gefunden habe ich dabei dieses Design (mit Timestamp wo man alles sieht): https://youtu.be/HN1xSIgnwDA?t=1m29s Allerdings komme ich grade mit der Berechnung der Kräfte nicht weiter. Sagen wir der Motor hat 300 u/min, und 10 Nm. Am Motor befestigt ist ein Zahnrad mit 20 Zähnen. Das nächste Zahnrad hat dann 60 Zähne. Macht ein Verhältnis von 1:3. Somit hab ich 100 u/min und 30 Nm. Wie errechne ich aber jetzt die Kraft auf dem Riemen? Bzw. die Kraft, mit der die Stange in eine Richtung gedrückt wird? Nehmen wir einfach an, das zweite Zahnrad auf der Welle hat noch 20 Zähne. Seh ich das richtig, dass ich hier nicht die Zahnzahl brauche, sondern den Durchmesser? Sagen wir der Durchmesser ist 17 mm. Leider weiß ich ab hier nicht mehr weiter. Weiß jemand rat, wie ich diese Kraft ausrechne? Vielen dank schon mal im vorraus!
Es besteht ein Unterschied zwischen Kraft und Drehmoment. Beim Drehmoment ist noch der Hebelarm, an dem die Kraft wirkt. Ist so etwas wie der Radius der Zahnräder.
Wenn Du schon weist, daß das zweite Zahnrad, auf dessen Welle auch die Riemenscheibe sitzt, 30Nm aufbringen kann, dann sollte es doch ein leichtes sein, aus dem Drehmoment, welches ja auch an der Riemenscheibe anliegt, über dessen Radius auf die Kraft an dessen Umfang zu kommen. Ist doch wie ein Hebel, der auf derselben Welle sitzt, wo man nur die Hebelgesetze anwenden muß ... Also 30Nm sind 30N an einem 1m langen Hebel - was haben wir dann an einem 17/2mm=8,5mm langen Hebel (falls die 17mm sich auf die Riemenscheibe beziehen)?
Hi, ja, das war auch mein Gedankengang. Ich komm damit auf ~3500N. Das wären ca. 350kg Gewicht was die Konstruktion gegenhalten kann (sprich keine Beschleunigung/Bewegung). Das kommt mir so extrem viel vor. Ist das realistisch?
Naja theoretische Werte. Allenfalls limitiert durch die Festigkeit der Komponenten. Also ein Platikzahnrad bringt diese 350kg dann eben nicht.
> Sagen wir der Motor hat 300 u/min, und 10 Nm.
Das sind übrigens 314 W, Grössenordnung Fahrradantrieb.
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