Servus kann mal jemand kurz nen Blick drauf werfen ob mein ASM etwa hinhaut? Vor allem der untere Abschnitt mit dem zyklischen Senden des PortA. Ich habe dort eine Warteschleife (leicht überdimensioniert) eingebracht, um auf Nummer sicher zu gehen. Kann man dann danach einfach wieder von vorne loslegen: ID eintragen, DLC, Data, ..) Ist die Reihenfolge ok? Mein AVR ist der Mega8515 an 4MHz. Der mcp an 16MHz, 125000kbps CAN Die Initialisierung hab ich jetzt nicht mit rangehangen, sollte ok sein. Ich mach mich dann mal an den Empfänger...
ich hab jetzt den Sender fertig... naja wie zu erwarten war überträgt es erstmal garnichts. aber auch komisch: wenn ich die CAN-Leitung unterbreche, dann stoppt die gesamte Routine (zumindest im Empfänger) Was hat denn die Leitung mit dem AVR zu tun, dass dieser stoppt? (Bewiesen durch LEDs im Programmablauf, die bei Leitungsunterbrechung ausblieben)
http://www.mikrocontroller.net/forum/list-1-1.html rechts oben bei "Im Betreff suchen" CAN oder mcp2515 eingeben, sollte dutzende Treffer bringen. z.B. http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-323238.html Wenn der Controller durch Unterbrechen oder ohne-AbschlußWiderstand-Betreiben sich selbst nicht mehr hören, sendet er nicht und geht in den Fehlerzustand. Wenn kein anderer Teilnehmer das Telegramm acknowledged, sendet der Sender es immer wieder. Du brauchst also mindestens 2 aktive Teilnehmer am Bus.
Hallo Ich kenne mich mit Asembler nicht aus. Hat jemand ein Programm in Basic ?? (ATMega16 - MCP2515)
Hallo Horst, was ist eigentlich aus Deinem CAN-Projekt geworden? Gruß Bernhard
Funzt alles. Der Fehler war: ich hatte den Reset-Pin am mcp nicht beschaltet, weil ich dachte wenn Reset, dann über SPI. Aber das darf man natürlich nicht unbeschaltet lassen. Damit wurde undeterministisch immer mal resettet. Das hat mich einige Wochen Kopfzerbrechen gekostet....
Hallo Horst, ich taste mich gerade an die CAN-BUS Technologie heran. Deine Assembler-Senderoutine gefällt mir. Könntest Du mir mir bitte ein Beispiel für die Initialisierung und für eine Empfangsroutine zur Verfügung stellen? Gemeinsam mit dem Datenblatt lassen sich dann die Vorgänge im MCP besser nachvollziehen. Danke Bernhard
he Bernard... in meinem anderen Ding: Beitrag "CAN übertragung brich ca. nach 10 sek ab" steht mehr...da kannste auch irgendwo den Empfänger finden (weiter unten). Initialisierung und so ist alles dabei.
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