Hi bist jetzt hatte ich keine Probleme mit dem ATMega32. Nun wollte ich eine IRQ gesteuerte Servo Routine schreiben. Ich möchte den CTC Mode nutzen und über den OC0 Ausgang ausgeben. Mein C-Code hängt im Anhang. Was nicht geht ist das OC0 ein Signal liefert. Oder es ist zu kurz so das mein Voltmeter nichts mitbekommt. Kein Ossi! Laut Beschreibung müsste das hier zum Start reichen : SERVO_DDR |= _BV(SERVO_OUT); TIMSK |= _BV(OCIE0); TCCR0 = _BV(WGM01) && _BV(COM00) && _BV(CS02); // CTC Mode and toggle OC0 on compare match OC0 is output // Timer 0 mit CPU-Takt / 256 1 clock == 0,017 ms and start Die ISR Routine wird auch aufgerufen und arbeitet korrekt. Grüße Hajo
>Was nicht geht ist das OC0 ein Signal liefert. Oder es ist zu kurz so
das mein Voltmeter nichts mitbekommt. Kein Ossi!
dann solltest du vielleicht ein Servo (über einen Vorwiderstand) an den
Portpin hängen.
4ms schaffen die wenigsten Multimeter...
Hi Da es aber ein konstantes signal ist sollte wenigstens ein Mittelwert erscheinen. Ich bekomme aber nicht mal mV. Das Signal ist mehr high als low. Gruß Hajo
Sorry mein Fehler. Habe anstatt der binären oder | Verknüpfung die logische und && Verknüpfung genommen. Grüße Hajo
Hallo, ich bekomm den Timer0 auch nicht in den Griff. Kann mir jemand sagen, was im folgenden Code falsch sein soll? main.c: volatile uint16_t uiTmr0High; //SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) /* Timer 0 overflow ISR*/ void SIG_OVERFLOW0(void) { PORTB = 0x40; uiTmr0High++; PORTB = 0; return; } void ioinit (void) { /* Timer0 for basetime */ TCCR0 = 0x03; // Prescaler = 1:64 TIFR = 1; TIMSK = 1;//|= _BV (TOIE0); // Timer overflow Interrupt PINB = 0x00; DDRB = 0xFF; // Set to Outputs PORTB = 0x00; /* enable interrupts */ sei (); return; } int main (void) { ioinit (); for(;;) { ; } return (0); } Ich will damit einen ATmega32 Basistimer generieren und mit dem PortB-Bit mal sehen, ob er überläuft. Er tuts nicht. Aber warum nicht?
Hab's gefunden: die Interrupt-ISR muss so lauten: INTERRUPT(SIG_OVERFLOW0)
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.