Hallo Ich habe eine Frage zu den Stecker und Leitungen von CAN. Als Steckerbelegung hätte ich die von der Seite http://www.me-systeme.de/canbus.html#kapitel3 benutzt. Die Belegung ist doch nach einer Norm. Nun zum Kabel. Spricht etwas dagegen, wenn ich einfachen Kat 5 Netzwerkleitungen verwenden. Stecker draufgelötet und fertig. Für RX und TX hätte ich dann ein Paar verwendet. Auch für die Stromversorgung hätte ich eins verwendet. Masseschirm nur einseitig in der Schaltung oder mit der CAN_GND verschaltet/Verwendet? Was würdet ihr machen. Ich kenne mich dafür zu wenig aus.
Im einfachsten Fall reichen 3 Adern Pin 2, 3 und 7. 2 und 7 = verdrilltes Paar 3 eigener Leiter Wichtiger ist die beidseitige Terminierung mit je 120 Ohm -> 60 Ohm Gesamtwiderstand. Bei kurzen Leitungen (<2m) reicht auch einseitiger R. Dieses Dokument hat mir heute ein Kollege auch gezeigt, es sind aber Fehler drin!! Muss denen fast mal ein Mail schreiben... nur z.B. logischer Pegel Zustand CAN-H CAN-L Differenzpegel 0 dominant Transistor geöffnet Transistor geschlossen +5 Volt (zieht Pegel auf GND) 1 rezessiv Transistor geschlossen Transisitor geöffnet 0 Volt (zieht Pegel auf VCC) flasch! richtig ist: 0 dominant Transistor geschlossen Transistor geschlossen +5 Volt (zieht Pegel auf VCC) (zieht Pegel auf GND) 1 rezessiv Transistor geöffnet Transisitor geöffnet 0 Volt Eine weitere Maßnahme zur Erhöhung der Störsicherheit ist das NRZI-Verfahren: Dabei wird nach maximal fünf Bits gleicher Polarität (rezessiv bzw. dominant) ein Bit der jeweils anderen Polarität eingefügt. falsch! richtig: NRZI bedeutet ganz was anderes, die meinen Stuff-Bits
Aber mit den Kat 5 Leitungen kann man nichts falsch machen. Ich habe nämlich noch genug rumliegen. Sind ja auch gut geschirmt. Ich möchte auch noch 24V Versorgungsleitung mit übertragen. Was würdest du mit den Massen machen. Schirm extra oder mit CAN_GND zusammen? Wie in der Steckerbelegung. Einseitig den Schirm?
CAN-Gnd ist Pin 3 Shield ist Pin 5 (evtl. nur einseitig anschließen / mit Kragen) -V/Gnd Pin 6 +V ist Pin 9 Steht in jeder Spec. Paare sind 2/7 3/3 6/9 wenn 6 nicht verbunden: 3/9 Oft schließe ich den Metallkragen des DSUB beidseitig an einen eigenen Leiter oder Shield an, das hat folgenden Vorteil: Da beim Einstecken immer zuerst der Metallkragen Kontakt bekommt, werden Potentialunterschiede / elektrostatische Aufladung darüber ausgeglichen, bevor die Signalpins verbunden sind. Mache ich bei den meisten Steckern so, nicht nur bei CAN.
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