CNC-Arduino mit Arduino UNO kommunizieren lassen

[Baril (Gast)]

Hallo Leute,

ich habe mir eine CNC-Graviermaschine gekauft und betreibe diese auch 
schon fleißig. Jetzt möchte ich einen weiteren Schritt gehen und während 
des Betriebes der CNC-Maschine (ArduinoClon) eine Kommunikation zu einem 
anderen Arduino UNO aufbauen. Das heißt ich möchte zum Beispiel am Ende 
des Programmzyklus (G-Code) eine Meldung an den Arduino UNO von dem 
CNC-Arduino bekommen. Und mit dieser Meldung dann einen Prozess in dem 
Arduino UNO auslösen.

Weiß einer von euch wie sowas geht?

Grüße
Baril

[sven (Gast)]

Werte doch einfach das "Coolant enable" (Pin A3) Signal aus mit deinem 
UNO, welches Du per GCode am Arduino-Clon setzt (ich vermute mal GRBL).

GRBL: https://github.com/gnea/grbl/wiki/Connecting-Grbl
GCode: http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html#mcode:m7-m8-m9

[Baril B. (marius1cnc)]

Hallo, und danke für deine Antwort. Wie soll das funktionieren? Ich 
schließe den extra arduino an den PIN A3 und frage dann per Programm die 
Werte ab?

Grüße Baril

[Paul A. (wandkletterer)]

Jo, du prüfst ob an oder aus (High / Low).

[Baril B. (marius1cnc)]

Hallo nochmal,

also ich hab jetzt den enable coolant mit dem arduino verbunden und GND 
von CNC-shield und arduino GND verbunden. Dann habe ich die Abfrage 
gestartet mit...

int inPin = 3;              // Input pin für Arduino
int reading;               // Wert des Eingangs
int previous = LOW;    // Vorheiger Wert des Eingangs

// folgende Variablen müssen vom Typo unsigned long sein da millis() 
disen Variablentyp liefert.

unsigned long time = 0;         // letzter Zeitwert bei dem der 
Ausgangzustand wechselte.
unsigned long debounce = 200;   // Entprellzeit

void setup()
{
 pinMode(inPin, INPUT);
 pinMode(outPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
 reading = digitalRead(inPin);

                   // Beim Wechsel des Eingangs von LOW zu HIGH und nach 
der Entprellzeit:
 if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) {
   time = millis();
   Tue irgendwas
   }

                   // Beim Wechsel des Eingangs von HIGH zu LOW und nach 
der Entprellzeit:
 if (reading == LOW && previous == HIGH && millis() - time > debounce) {
   time = millis();
   Tue irgendwas anderes
   }
 previous = reading;
}

Funktioniert aber nicht kann mir einer auf die Sprünge helfen?