Hallo, ich habe da ein Problem: Ich betreibe mit einem Trinamic TMCM310, also einer 3-Achsen-Schrittmotorsteuerung mehrere Schrittmotoren. Bei einem habe ich jetzt das Problem, dass er sich undefiniert verhält. Bei gleichem Steuerbefehl fährt er mal in die eine Richtung, mal in die andere Richtung und mal macht er nur Geräusche. Habe den Motor auch schonmal an eine andere Achse des Boards angeschlossen, es hat sich allerdings nichts geändert, also liegts wohl nicht an dem Trinamic-Board. Hat jemand sowas schonmal geahbt, oder weiß, wie sowas passieren kann? Ich dachte immer die Richtung hängt nur von der zeitlichen Folge des Stromes ab, daher kann er doch bei gleicher Stromfolge eigentlich nur in eine feste Richtung drehen, oder? Irgendwo liegt da der Hund begraben, vielleicht kann mir ja jemand helfen. Besten Dank im voraus, und viele Grüße Manfred
Hast Du das Problem nur bei bestimmten Taktfrequenzen oder immer? Wenn das Problem nur bei bestimmten Taktfrequenzen auftritt, hast Du wahrscheinlich Resonanzen durch die Wicklungen und die Stützkondensatoren des Treibers.
Sehe ich genauso. Eine Phase Phase des bipolaren Motors fehlt. Soviel ich weiß können die Trinamic Treiber offene/kurzgeschlossene Phasen detektieren. Deine Software könnte das abfragen und eine Meldung generieren.
Achso, sei vorsichtig mit herumwacklen am Motor/Steckverbindungen, wenn die Motoren bestromt sind. Die Trennung einer stromführenden Phase kann Induktionsspannungen erzeugen, die den Mosfets der Treiber gefährlich werden könnten.
Vielen Dank! Es war tatsächlich eine Unterbrechung, aber nicht im Stecker, sondern mitten in der Leitung, ich hatte Flachbandkabel genommen und eine Ader ist wohl irgendwo eingeklemmt und beschädigt worden. Hätte nur nicht gedacht, dass der Motor dann auch laufen kann. Naja, wenigstens einfach zu beheben. Gruß Manfred
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