Hallo Community, ich hab ein Problem mit dem Faulhaber-Motor (Scheibenläufer), den ich in meinen Asuro-Bausatz verbaut habe. Und zwar kann ich den nicht sauber mittels PWM ansteuern. Wenn ich direkt an den Motorklemmen messe, bekomme ich keine Rechteckspannung. der RMS-Wert bleibt fast konstant bei Vmax (bei mir 5,5V). Wenn ich statt des Scheibenläufers einen konventionellen Motor anklemme oder statt des Motors nur einen 1000-Ohm-Widerstand einlöte, habe ich ein sauberes Rechtecksignal und die Spannung ist auch proportional zum PWM-Wert. Die H-Brücke besteht übrigens aus 4 Transistoren mit ihren Freilaufdioden. Jetzt ist meine Frage: Was hat es mit diesen Scheibenläufermotoren auf sich? Kann man die nicht über PWM ansteuern so daß sich eine richtige konstante Eingangsspannung ergibt??? (Die gemessene Klemmenspannung ist übrigens extrem stark abhängig vom Lastmoment am Motor) Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen LG Katja
Hat der Motor Entstörfilter eingebaut? Die würden den AC-Anteil des PWM-Signal kurzschließen. Bei PWM-Betrieb Cs möglichst klein halten oder ganz entfernen. Ich kann mich dunkel erinnern, dass jemand hier im Forum auch Probleme mit einem bestimmten Motor bei PWM-Betrieb hatte. Ich glaube, er lief nur bei sehr großem PWM-Verhältnis. Suche mal nach +pwm* +motor* gibt mehrere Seiten Treffer, Du müsstest fast alle durchsuchen.
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