Problem mit 8-Wire-Touchpanel

Hallo Community,

Wir arbeiten zurzeit an einem Projekt, bei dem es darum geht, eine Kugel 
auf einer Fläche zu balancieren. In etwa so: 
https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4

Als Rückmeldung der aktuellen Kugelposition verwenden wir diesen 
Touchscreen-Sensor: 
http://ch.rs-online.com/web/p/touchscreen-sensoren/7105238/

Nun zu unserem Problem: Betreiben wir den Touchscreen-Sensor "statisch", 
d.h. ohne Umschaltung von X- und Y-Richtung, erhalten wir saubere 
Messwerte (logischerweise nur in einer Achse). Das funktioniert jeweils 
für beide Achsen. Sobald aber zwischen diesen beiden Schritten 
umgeschalten wird, um auch wirklich eine zwei-Achsige Position auslesen 
zu können, erhalten wir merkwürdige Störungen.

Woher kommen diese Spannungsspitzen? Parasitäre Kapazitäten des 
Touchscreens?  Wie lassen sich diese unterdrücken?

Die Messwerte werden über die serielle Schnittstelle an den PC 
übertragen und dort für Debug-Zwecke angezeigt (siehe Bilder). (Bei den 
Versuchen mit der statischen Ansteuerung wird der Messwert jeweils für 
das Protokoll doppelt gesendet, und dementsprechend auch doppelt 
angezeigt). Die Elektronik besteht aus einem PIC18F25K22.

Anbei den Code für den relevanten Teil:

1

#define right       1<<6

2

#define left        1<<7

3

#define top         1<<4

4

#define bottom      1<<5

5

#define right_sens  1<<0

6

#define left_sens   1<<1

7

#define top_sens    1<<3

8

#define bottom_sens 1<<2

9

#define adc_right   0

10

#define adc_left    1

11

#define adc_bottom  2

12

#define adc_top     3

13

14

unsigned short ADC_Read(unsigned char ch) {

15

    ADCON0bits.CHS=ch;

16

    GODONE = 1; //Start conversion

17

    while (GODONE); //wait for the conversion to finish

18

    return ((ADRESH << 8) | ADRESL); //Return result

19

}

20

21

void Get_Ball_Position(unsigned short *data) {

22

    /*For X Axis*/

23

    TRISA = 0b00111111;

24

    LATA = left; //Left=1, Right=0

25

    data[0] = ADC_Read(adc_bottom);

26

   // data[1] = ADC_Read(adc_bottom);//send same data twice, for test purposes

27

28

    /*For Y Axis*/

29

    TRISA =0b11001111; 

30

    LATA=bottom; //Bottom=1; Top=0

31

    data[1]=ADC_Read(adc_left);

32

   // data[0]=ADC_Read(adc_left);//send same data twice, for test purposes

33

34

}

Die Funktion Get_Ball_Position wird regelmässig von einem 
Timer-Interrupt aufgerufen.

Mit freundlichen Grüssen,

Stefan