Matlab/Simulink Kalmanfilter Kovarianzmatrix Visualisieren

[Sebastian H. (hallowelt90)]

Moin Moin,
bin neu hier und habe mich mit der SuFu bemüht etwas zu finden was mir 
weiter hilft. Leider ohne Erfolg.
Es geht um folgendes, ich habe mit einer Speedgoat und Simulink eine 
real time Simulation aufgebaut. Dort versuche ich über einen 
Kalmanfilter, mir einen Systemwert berechnen zu lassen. Soweit 
funktioniert nun alles. Jetzt stehe ich vor der Aufgabe die Q und R 
Werte des Kalmanfilterblocks in Simulink zu bestimmen. der R Wert ist 
dabei kein großes Problem. Mehr Probleme habe ich mit der Bestimmung der 
Q Matrix, da es sich in meinem Modell um eine 12x12 Matrix handelt. 
Meine Idee ist es die Werte hierfür über die Kovarianzmatrix an zu 
nähern. Der Kalmanblock in Simulink gesitzt einen Reiter in dem man sich 
die Kovarianzmatrix ausgeben lassen kann. Allerdings schaffe ich es 
nicht diese zu visualisieren. Hat jemand eine Idee wie ich das machen 
könnte?
Vielen Dank im voraus:)

[Pandur S. (jetztnicht)]

3D, Matritze am Boden, die Werte als Hoehe von Balken auf dem 
Schachbrett, alles in einer (1,1,1) Perspektive.

[Sebastian H. (hallowelt90)]

Hallo jetztnicht,
danke für deine Antwort. Mit welchem Block in Simulink/realtime kann an 
sich denn 3D Sachen anzeigen lassen? Sorry bin noob:P

[Pandur S. (jetztnicht)]

Habe leide keine Ahnung, arbeite nicht mit diesen Tools. Allenfalls, dh 
falls sich in den Libraries nichts findet, selbst schreiben. Von 
Visualisierungen sollte mna aber nie erwarten, dass die in Echtzeit 
sind. Visualisierung und Bedienung muessen vom Prozess entkoppelt sein.