Hallo, ich gebe über einen Trimmer eine Spannung auf den ADC meines Atmega8 nun soll über den ADC-Wert mein maximaler Duty Cycle eingestellt werden (ADC=1023 --> OCR1A=65354 ADC=511 --> OCR1A=32767) über zwei digitale Eingänge soll meine PWM noch Grobstufig runter geteilt werden (Pin1=High Pin2=High --> Max Wert nach ADC Max Wert für PWM Pin1=High Pin2=Low --> 1/2 Wert nach ADC Max Wert für PWM Pin1=Low Pin2=High --> 1/4 Wert nach ADC Max Wert für PWM Pin1=Low Pin2=Low --> PWM=0 Bei folgenden Code schwankt der PWM beim leichten drehen am Trimmer. Sieht jemand warum? //Bit-Maske auswerten //GESCHWINDIGKEIT-1-M1=0, GESCHWINDIGKEIT-2-M1=0 if ( !(PIND & (1<<PIND1)) && !(PIND & (1<<PIND2))) { motor_m1(0); } //GESCHWINDIGKEIT-1-M1=0, GESCHWINDIGKEIT-2-M1=1 else if ( !(PIND & (1<<PIND1)) && (PIND & (1<<PIND2))) { pwm_multiplikator=1; adc_temp=readADC(0); motor_m1(pwm_multiplikator*adc_temp*21); } //GESCHWINDIGKEIT-1-M1=1, GESCHWINDIGKEIT-2-M1=0 else if ( (PIND & (1<<PIND1)) && !(PIND & (1<<PIND2))) { pwm_multiplikator=2; adc_temp=readADC(0); motor_m1(pwm_multiplikator*adc_temp*21); } //GESCHWINDIGKEIT-1-M1=1, GESCHWINDIGKEIT-2-M1=1 else if ( (PIND & (1<<PIND1)) && (PIND & (1<<PIND2))) { pwm_multiplikator=3; adc_temp=readADC(0); motor_m1(pwm_multiplikator*adc_temp*21); } void pwm_init(void) { DDRB = (1<<PB1) | (1<<PB2); TCCR1A = (1<<WGM10) | (1<<WGM11); TCCR1B = (1<<CS10); } void motor_m1(uint16_t geschw) { OCR1A = geschw; TCCR1A |= (1<<COM1A1) ;//Start }
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