Lagersteuerung

[Daniel B. (daniel247)]

Halli Hallo,

ich bin mir nicht ganz sicher ob ich im richtigen Bereich gelandet bin, 
falls nicht sorry, doch ich hoffe ein paar erfahrene Leute hier können 
mir in meiner Sache etwas weiter helfen, da ich noch ganz neu in der 
ganzen Microkontroller thematik bin.

Ich arbeite mit ein paar jungs an einer Idee ein kleines Regallager zu 
automatisieren. Da wir alle industriemechaniker sind ist die technische 
seite absolut kein problem.. wir möchten allerdings nun das man über 
eine schaltfläche am pc ein lagerplatz auswählen kann, und ein schlitten 
diesen über x y achse anfahren und ein produkt von dort Auslagern soll, 
welches über einem fliessband abgelegt werden soll, danach fährt der 
schlitten in 0 stellung zurück.

Nun meine erste Frage,gibt es Wege sich eine Solche Software selbst zu 
basteln, und wenn ja, wie funktioniert es technisch das eine digitale 
schaltfläche eine relativ simple reihe von mechanischen 
aufeinanderfolgenden Abläufen in Gang setzt ? Das müsste doch über 
microcontroller funktionieren oder nicht ?

Ich würde mich sehr über jede hilfe freuen :)

Mit freundlichen Grüßen

Daniel

[MaWin (Gast)]

Daniel B. schrieb:
> ibt es Wege sich eine Solche Software selbst zu basteln

Ja.

> und wenn ja,
> wie funktioniert es technisch das eine digitale schaltfläche eine
> relativ simple reihe von mechanischen aufeinanderfolgenden Abläufen in
> Gang setzt ?


Wie jedes Programm: Auf start arbeitet es eine Abfolge von Befehlen ab.

> Das müsste doch über microcontroller funktionieren oder
> nicht ?

Dein PC ist sogar ein grosser Controller und steuert Schrittmotore 
beispielsweise über Mach3 CNC Software auf deren Oberfkächd man einen 
Knopf mit der Ausführung eines CNC Ptogramms vrrbinden könnte  oder 
National Instruments LabView.

Er kann aber auch einen über USB angeschlossenen Arduino mit Stepper 
shield auffordern, per Schrittmotore den Schlitten zu verfahren.

[Thorsten Legat (Gast)]

Ok, guckt euch im Bereich hobby cnc Steuerungen um. LinuxCNC könnte 
sowas ohne viel eigenen Hirnschmalz steuern. Bauteile gibt's in allen 
Größen, das Prinzip ist immer das gleiche: x, y, z anfahren, irgendwas 
machen, nächste Position anfahren. Ob gefräst wird oder eine Kiste aus 
dem Regal gezogen ist ja wurscht.
Eine kleine GUI dazu und fertig.

Goggle mal nach Ct CNC fräse.

[Daniel B. (daniel247)]

Grüßt euch,

Also Thorsten Legat wie es scheint hast du leider in wohlmöglich zich 
Jahren Forennutzung noch immer nicht gelernt sinnvolle Beiträge zu 
verfassen, da darf uns doch in 2! jahren unserer Ausbildung auch 
schonmal eine cnc programmierung durch die Lappen gehen würde ich sagen, 
oder ? :-)

Mein Schwerpunkt in dem Projekt liegt btw im Bereich Marketing & 
(web)-Design, sowie ausserhalb dieses Projektes in Bereichen wie 
Anthropologie und Psychologie. Bin also nicht gänzlich unbegabt,

ich hatte nur gehofft das es eine Software gibt, deren grafische 
benutzer oberfläche ich frei gestalten kann. Beispielsweise ein Knopf 
beschriften und anordnen, und wenn ich darauf drücke, wird eine 
befehlskette an eine hardware übertragen (gerät1 strom an;strom aus 
sobald sensor x aktiv; danach gerät 2 strom an, usw.) dazu muss ich eben 
nur wissen ob es so frei zu gestaltende software gibt, und wie so eine 
steuerungsbox heisst, oder ob man das selbst herstellen kann.

Die CNC Tipps waren zum Teil schonmal sehr hilfreich, danke, jedoch 
finde ich das system für grobe lagerplätze viel zu unnötig genau. Der 
schlitten muss ja pro achse auf 5 meter nur 10 punkte anfahren. Ich 
dachte halt signal sagt dem schlitten motor x achse strom an, bis ein 
scanner den barcode z.b. X7 erreicht. Dann strom aus dann y achse motor 
an, bis scanner feld Z.b. Y4 scannt. Danach bekommt das greifer bauteil 
strom. Usw usw.

Kann mir da bitte nochmal jemand Nachhilfe geben :) ?

Edit: sorry thorsten, nicht gesehen das der 3. beitrag auch von dir war, 
dir sei verziehen :D haha

Lieben Gruß
Daniel

[Daniel B. (daniel247)]

Jawoll MaWin danke dir, Arduino und Stepper Shield waren optimale 
Schlagworte, ich bin meinem ganzen Versrändnis für diese Technik damit 
jetzt schon um längen weiter gekommen. Soo wollte ich das hehe. Thanks a 
lot bro :)