hallo, ich möchte in einem schulprojekt einen roboter der von einem atmega32 gesteuert wird als wach- und sicherheitsroboter ausbauen. nun bin ich auf der suche nach geeigneten sensoren, die als rauchmelder (vielleicht co2 sensor) und bewegungsmelder als 5v komponenten an den controller angeschlossen werden können. außerdem wollte ich den roboter offene türen erkennen lassen. hat jemand ideen zur realisierung oder bestimmte bauteile die man verwenden könnte? wäre toll wenn mir jemand helfen könnte, habe bis jetzt noch nichts in der größe gefunden. gruß micha
Es gibt radioaktive und Lichtschranken-Rauchmelder, dann Gassensoren ("Figaro"-Typen TG 8.. auch bei Conrad) und Conrad hatte mal einen optischen Luftqualitätssensor (Staubteilchen) von Sharp, wird aber scheint's nicht mehr hergestellt. Offene Türen sind sensortechnisch schwierig, wenn nicht an der Tür selbst etwas montiert ist. Tür-Öffnen ist über die plötzliche Luftdruckänderung detektierbar.
g und bei offenem Fenster und Gewitter schlägt der Roboterhund Alarm, weil er denkt die Tür geht auf :-) Gruß Andreas
hallo, danke für den verweis auf die sensor seite. hatte ich nicht gefunden. also das mit dem gassensor hört sich auf jeden fall gut an. werd ich mal ausprobieren. aber mit dem geöffnete türen erkennen bin ich auch noch nicht weiter. hatte mir gedacht, über einen ultraschall sensor werte für die geschlossene tür zu speichern und bei der kontrolle des wachroboters diese als vergleich zu nehmen. bei abweichung hieße das, dass die tür auf ist. und einen bewegungsmelder (infrarot, ultraschall oder mikrowellen) hab ich auch noch nicht gefunden. kann mir jemand einen empfehlen, der mit 5V betrieben werden kann? die reichweite sollte so bei 5-10 meter liegen. gruß micha
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