Guten Tag,
ich habe folgendes vor: 6 Parallele 3D-Hallsensoren sollen die
Verteilung eines Magnetfeldes messen. Die IC werden über SPI angesteuert
und sollen nacheinander über die Auswahl per CS ihre Werte ausspucken.
Im ersten Schritt wollte ich erstmal ein IC zum funktionieren bringen:
Dazu habe ich dann 5x CS auf H und 1x CS auf Low. Dann laut Datenblatt
(Anhang) sende ich folgende Befehle:
1 | SPI.beginTransaction(SPISettings(100000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
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2 |
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3 | delay(2000);
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4 |
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5 | digitalWrite(47, HIGH); // Baustein 1 GO
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6 | delay(2);
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7 | SPI.transfer(0xF0); // Reset
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8 | delay(200);
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9 | Serial.print("Reset?: ");
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10 | Serial.println(SPI.transfer(0x00));
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11 | delay(10);
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12 |
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13 | SPI.transfer(0x3F); // Messung starten mit (0011 xyzt)
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14 | delay(2000); // Conversion Time
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15 | Serial.print("SM Mode: ");
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16 | Serial.println(SPI.transfer(0x00));
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17 | delay(50);
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18 | SPI.transfer(0x4F); // Messdaten anfordern mit (0100 xyzt)
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19 | delay(50);
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20 | Serial.print("Status RM: ");
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21 | Serial.println(SPI.transfer(0x00));
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22 | Serial.println(SPI.transfer(0x00));
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23 | delay(2000);
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24 | SPI.transfer(0xF0);
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25 | delay(200);
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26 | Serial.print("Reset?: ");
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27 | Serial.println(SPI.transfer(0x00));
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28 | delay(50);
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29 |
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30 | }
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Als Antwort kommt dann auf den Reset kommt als Antwort ne:
0000 0100 - leuchtet ein, Reset erfolgreich
Auf die Anfrage der Singlemessung kommt
1001 0101 - Burst Mode und Fehler, ja gut, aber wie stelle ich das auf
den Polling Modus um? oO
Aber dann, Reset erfolgreich und folgende Übertragungen, macht irgendwie
keinen Sinn..
Und auf die Anfrage der Messdaten kommt
0000 1000
0000 1000
0000 1000
0000 1000
0000 1000
0000 1000
0000 1000
0000 1000
0000 1000
0000 1000
1111 0011
1001 0011
Dieses 12 Bit Muster folgt dann immer wieder wenn man weiter Clock
Signale sendet. Ich verstehs nicht, hat da einer ne Idee oder Erfahrung
mit dem Baustein?