Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Stromzufuhr für Servosteuerung


von Philipp G. (geiserp01)


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Hallo zusammen

Ich konzipiere grad eine Schaltung für eine Servosteuerung. Die 
Schaltung besteht im Wesentlichen aus einem ATMEGA 326, zwei Mikroservos 
und 2 weiteren Servos in der Standardgrösse.

Die Schaltung soll in einem Kfz betrieben werden. Kfz Schutzschaltungen 
sind in diesem Forum sehr gut beschrieben, die habe ich schon aufgebaut. 
Auf die Sicherung werde ich dennoch nicht verzichten, da Sicherheit vor 
Betrieb geht.

Als Stromquelle habe ich folgenden Schaltregler vorgesehen (4A Version):

https://www.distrelec.ch/Web/Downloads/_t/ds/R7_eng_tds.pdf

Jetzt habe ich zwei Fragen:

-Da ich in der Konzeptionsphase bin und jetzt noch die Freiheit habe, 
soll ich die Stromquellen aufteilen? Ich dachte dabei, den 4A 
Schaltregler als +5V Quelle nur für die Servos zu verwenden, und einen 
normalen Spannungsregler für die Speisung vom AVR. Oder kann ich mir das 
getrost sparen? Was meint ihr?

-Ich frage mich, ob ich dem Schaltregler eine Diode am Ausgang verpassen 
soll. Gemäss DB Sheet für rücklaufende Ströme vorgeschrieben. Nur weiss 
ich nicht, ob ich sowas haben werden. Die beiden grossen Servos sind 
brushless (asynchrone drei Phasen Drehstrom Motoren), die werden kaum 
zurückspeisen. Die Mikroservos haben klassische Bürstenmotoren drin, ob 
deren Kollektorfeuerchen dem 4A Monster was antut?

Gruss, Philipp

: Bearbeitet durch User
von Philipp G. (geiserp)


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