Hallo, hat jemand von euch schon mal einen STM32(F3/F4) per I2C im Bootloadermodus angesprochen? Also zB Befehle wie GetVersion, GetID? Folgender Aufbau: [Mikrocontroller 1] ---- I2C ----- [Mikrocontroller 2] Mikrocontroller 1 greift per I2C auf Mikrocontroller 2 zu (dieser ist im Bootloadermodus (Boot0, Boot1 usw)). Grundlegend reagiert der Mikrocontroller 2 auf die Adresse auf dem Bus und er ACK't auch meine Anfragen, aber was nicht funktioniert ist das konkrete Auslesen, also zB der GetVersion-Command. Ich schicke die 7-Bit-Adresse (als Master Transmitter), bekomme ein ACK, schicke das erste Byte (0x01 als Command) und das XOR dazu (0xFE), bekomme wieder ein ACK. Als nächstes würde mir der Mikrocontroller 2 dann drei Bytes als Antwort schicken - dazu müsste ich ja im Normalfall ein Repeated-Start generieren, also ein Start ohne vorheriges Stopp mit Read-Flag gesetzt (Direction = Receiver). Aber auf das Repeated-Start bekomme ich nur ein NACK und daraufhin wird die Übertragung beendet. Anbei ein Screenshot aus dem Logicanalyzer. Vlt. kann mir ja jemand einen heißen Tipp geben? Danke und VG
Ich habe es jetzt am Ende doch hinbekommen. Wichtig sind folgende Infos: Der Wait for ACK/NACK-Frame (wie im Handbuch beschrieben) schickt genau 1 Byte. Dieses liest man einzeln aus. Dann liest man die n-Bytes dazwischen zusammen aus (Wichtig: der Bootloader kann kein Repeated-Start), das letzte ACK-Byte liest man wieder einzeln aus. Einzeln heißt, Start-Lesen-Stop.
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