beaglebone pru in C

[Patrick S. (pepper)]

Hallo,
ich habe mir auf Empfehlung hier im Forum einen Beaglebone Black geholt.
Ich bin gerade auf der Suche, ob ich die PRU auch in C programmieren 
kann ohne Assembler zu benutzen. Ich bin im Netz auf ein paar Bsp 
gestoßen, man benötigte jedoch immer ältere Kernels. Gibt es auch neuere 
Kernels bei denen die PRU in C programmiert werden kann?
Wenn ja bitte mit Link?

VG

[Walter K. (Gast)]

Wiki sagt:

...folgende Betriebssysteme unterstützen Beaglebone Black:
Android,
Ubuntu,
Debian,
openSUSE,
Ångström,
FreeBSD,
OpenBSD,
QNX,
Windows Embedded

von welchen Kernels redest Du?

[Dergute W. (derguteweka)]

Moin,

Fuer die PRU wird's voellig wurst sein, welches Betriebssystem da im 
Prozessor nebendran (dem ARM) werkelt.
Es gibt von TI fuer die PRU eine (Cross-)Toolchain, die wohl auch C/C++ 
Compiler umfasst.
Wenn man die installiert hat, und da dann "hinten" ein Binary fuer die 
PRU rauskommt, dann wird halt noch die Frage sein, wie man das dem 
Beaglebone "unterjubelt", es also so laedt, das die PRU damit loslaeuft. 
Vielleicht muss man dann mal gucken, welcher Kernel (auf dem ARM 
laufend) das dann unterstuetzt. Aber dafuer ist's egal, ob das Binary 
fuer die PRU mal aus Assembler oder C sourcen zusammengebaut wurde.

Gruss
WK

[Kaj G. (Firma: RUB) (bloody)]

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU-ICSS


PRU Optimizing C/C++ Compiler v2.2 User's Guide
http://www.ti.com/lit/ug/spruhv7b/spruhv7b.pdf


PRU Projects
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Projects