Schnelle PWM Stromregelung mit Mikrocontroller

[Stefan H. (cheeco)]

Hallo,

eigentlich habe ich ein recht simples Problem - dachte ich zumindest, 
bevor ich nach einem halben Tag frustrierten googeln mich an euch wende. 
Für einen Prototypen (sehr genauer Elektromotor) benötige ich eine gute, 
schnelle, per Mikrocontroller einstellbare Stromregelung. Die maximale 
Spannung beträgt 24V, bei einem maximalen Ausgangsstromstrom von ca. 3A. 
Ich möchte das ganze als Stepdown und nicht linear haben, da es zum 
einen näher an der späteren Anwendung liegt, aber auch weil ich keine 
72W verbrennen möchte.
Die Stromregelung sollte eine hohe Bandbreite haben (grösser 10kHz), 
wenig Stromripple, und auf Sollgrößensprünge schnell reagieren. Außerdem 
sollte sich der Aufwand in Grenzen halten. Ein fertiges Modul mit 
Stromregler (und induktivitäten) wäre mir eigentlich am liebsten.

- Zuerst wollte ich das ganze per PWM, Halbbrücke und ADC direkt im 
Mikrocontroller lösen. Ich habe aber den Eindruck, dass man damit 
besonders im Bezug auf die Bandbreite und den Ripple keinen Blumentopf 
gewinnt.

- Dann habe ich mir ICs wie den LM2596 angeschaut, die aber auch keinen 
direkte Strombegrenzung haben. Es gibt zwar fertige Module in eBay mit 
Strombegrenzung, da den Poti auszubauen und den DAC vom Mikrocontroller 
anzuschließen erscheint mir ein wenig fummelig und nicht zuverlässig 
genug.

- Auch andere ICs wie die UCx84x Current-Mode PWM Controller Reihe habe 
ich mir angesehen, habe ich aber nicht herausgefunden ob sowas für 
meinen Fall überhaupt geeignet ist.

Habt ihr eine Idee, wie man eine vernünftige Stromregelung aufbauen 
kann? Am liebsten wäre mir ein Step-Down-Modul, bei dem man vorne eine 
Spannung von 0-5V, einen Duty-Cycle, oder ein digitales Signal einfügt 
und hinten ein sauberen Strom ausgibt.

Wie gesagt, der Aufwand sollte sich in Grenzen halten, alles unter 50€ 
ist ok.

Stefan

[meister (Gast)]

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html