Ingenia Neptune + BEI Kimco LAS13 + Ingenia Motionlab

[Andre R. (ltisystem)]

hallo,

hat jemand Erfahrung mit den oben genannten Produkten?

ich möchte gerne einen Voice Coil Motor (Bei Kimco LAS13, linear), mit 
Positionsfeedback über ein analoges Signal (0.5-4.5V), betreiben und 
habe dafür einen Motion Controller von Ingenia, den Neptune, ein 
Labornetzteil und die Software Motionlab, ebenfalls von Ingenia. Nach 
dem Verkabeln habe ich den Controller in Betrieb genommen, die Software 
hat alles wunderbar erkannt. Das Labornetzteil liefert 15V mit max 3A, 
sollte nach Datenblatt von Neptune und LAS13 laufen. Selbst das 
Motorwizard lief laut Software gut durch. Nachdem ich noch alle Daten, 
die ich zum Motor gefunden habe (mir fehlt noch die 'terminal 
resistance' (Eingangswiderstand) und die 'maximal permissible speed' --> 
kann ich mir das aus der full stroke frequency und dem Weg für einen 
vollen stroke aus dem Datenblatt berechnen?), eingegeben habe, wollte 
ich bestimmte Positionen anfahren. Leider klappt da gar nichts. Sobald 
ich den Motor per Software 'enable' knallt er an einer der mechanischen 
Limits. Nach 3 Tagen herum versuchen und wildem Ändern der closed loop 
Regler Parameter, hab ich, weil ich nicht wusste was ich sonst machen 
soll, die beiden Phasen am Motor vertauscht...und siehe da es ging schon 
was. Beim Position anfahren zappelt der Schafft wenigens sichtbar an 
einer Stelle, zumindest meistens. Weitere Info: Bevor ich den Neptune 
hatte, habe ich den Motor mit einem Funktionsgenerator und einem 
Audioverstärker betrieben. Für Sinusförmige Schwingungen hat das 
einwandfrei funktioniert.

Jetzt die eigentlichen Fragen:
- Vorab: Hat jemand Erfahrung mit den Produkten und kann mir allg. Tipps 
geben oder berichten wie bei euch die Einrichtung war?

- Habe heute morgen gesehen, dass das Feedback Signal vom Motor 
ordentlich rauscht (peak-to-peak fast 1V!!). Kennt das jemand? Was wären 
eure Vorschläge um dies zu glätten? Sollte ich den Verkäufer vom Motor 
dahingehend nochmal kontaktieren?

Bin für jede Antwort dankbar! Falls noch Informationen oder Screenshots 
von den Testroutinen von Motionlab hilfreich werden - gerne.

Erstmal viele Grüße