Back EMF Konstante ermitteln PMSM

[Bert S. (kautschuck)]

Hi,

Ich habe hier einen PMSM (Sternschaltung), wo ich mit einem Controller 
R, L, die DC Eingangsspannung Vin, die Phasenströme Ia, Ib, Ic und die 
Geschwindigkeit des Motors messen kann. Alles läuft mit einem Encoder 
und FOC. Nun möchte ich aber die Flussverkettung (Flux Linkage) 
berechnen, um als feed-forward term zu benützen, jedoch brauche ich da 
die back EMF Konstante des Motors.

Eigentlich ist das ja kein Problem zu ermitteln mit konstanter 
Motordrehzahl und einem Oszilloskop, jedoch muss der Controller das 
selber machen können, ohne das jemand da mit konstanter Drehzahl 
rumhantiert. Jemand eine Idee ob/wie das möglich ist?

Z.B beim VESC wird diese Flussverkettung berechnet, indem der Motor auf 
touren gebracht und dann die back EMF gemessen wird. Ich kann das ja 
aber nur machen, wenn ich die Eingangsspannung trenne, wenn der Motor 
auf touren ist oder eine dedizierte Hardware zum messen habe, oder? Wie 
denkt ihr wird das beim VESC gemacht?

https://www.youtube.com/watch?v=cbUzDxM67ng