Servus zusammen, Ich verwende zurzeit das erste mal Interrupts und habe noch Probleme damit. Ich versuche lediglich Daten von meinem STM32F767ZI zu versenden und zu empfangen. Ich verwende dafür die HAL_Receive_IT(...), sowie die HAL_Transmit() Funktionen. In der main while(1) rufe ich HAL_Receive_IT(...) auf und frage eine globale Variable ab. Im Interrupt Handler von HAL_Receive setze ich die globale Variable von 0 auf 1. Dies soll in der main dann den Transmit Prozess starten. (siehe Quellcode unten) Ich mache das über eine globale Variable weil da später noch mehr Code dazu kommt und die Interrupts ja nur so gering wie möglich gehalten und auch Schleifen vermieden werden sollen. Allerdings habe ich das Problem wenn ich mir über die Uart-Schnittstelle Daten empfange, sendet er mir nicht immer Daten zurück, was ich mir nicht erklären kann (siehe Bild). Hier der Quellcode: In der main: int a = 0; int docklight = 0; while (1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&docklight,10); if(a == 1){ a = 0; HAL_UART_Transmit(&huart3,(int)&docklight,sizeof(docklight)/4,10); } } In der ISR: extern a; extern docklight; void USART3_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */ a = 1; //if(TIM2->CCR1 == 2048) TIM2->CCR1 = 0; //else TIM2->CCR1 = 2048; //gelb /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart3); /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */ }
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Verschoben durch Moderator
So wie ich das sehe wird in HAL_UART_Transmit() solange verblieben, bis alle Daten gesendet sind. Während dieser Zeit müssen die empfangenen Daten irgendwo gepuffert werden. Hast du das bedacht? Vlt. besser HAL_UART_Transmit_IT benützen?
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