BEMF microchip AN

[Fragender (Gast)]

Hallo zusammen

Zu meiner Frage habe ich ein Bild angehängt. Es geht um die Back EMF.
Ich lese mir diesbezüglich gerade die AN 857 durch.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00857b.pdf

Ich verstehe zwar, was die meinen, aber ich komme nicht ganz mit, wie 
die Bilder zu verstehen sind.
Die kleinen Buckel stellen sozusagen die Differenz der BEMF der beiden 
bestromten Spulen dar (zB B und C, A ist floating)
Die sinusförmigen Kurven sind die BEMF A,B,C.
Die Grüne Kurve durchgehend stellt das Terminal A dar (BEMF drive on), 
also die Phase die gerade floating ist.

Jetzt wird da beschrieben, dass genau bei 60° die BEMF drive on 
Spannung, also die des Terminals A, eine Spannung kreuzt, die genau 1/2 
der angelegten Spannung beträgt und der Punkt mit dem Nulldurchgang der 
BEMF A zusammenfällt.

Im Bild links ist das aber die blaue Sinuskurve (BEMF B) und die 
Terminal A Kurve (BEMF drive on). Das ist aber die BEMF und nicht die 
angelegte Spannung. Im Bild rechts mit 50% duty Cycle soll das immer 
noch gleich sein, aber dort ist es auf einmal der Buckel, der einfach 
proportional um den Faktor 0.5 reduziert worden ist, den das Terminal A 
nun kreuzt.
Das hat doch nun mit der halben Spannung nichts zu tun.

Könnte mir das jemand kurz erklären?

[Fragender (Gast)]

Oder hat das mit den Kurven gar nichts zu tun und ich muss lediglich 
darauf schauen, welchem Spannungswert die BEMF drive on bei 60°, sprich 
in dem Punkt bei welchem beispielsweise BEMF A den Nullpunkt erreicht, 
entspricht?

Dann ist es immer dort, wo links 0.5 abzulesen ist, also stets die halbe 
angelegte Spannung.