Hey, ich soll die Übertragungsfunktion des gegebenen Blockschaltbildes bestimmen und anschließend daraus die Beobachternormalform bestimmen. Letzteres ist einfach. Ich komme jedoch nicht darauf wie man die Übertragungsfunktion rausliest. Natürlich könnte ich jetzt alles direkt algebraisch berechnen, um das geht es hier jedoch nicht. Unterschied zwischen RNF und BNF ist mir auch bewusst, jedoch sieht das hier etwas anders dargestellt als die bisherigen Normalformen. Ich vermute mal das es sich um die Reihenschaltung zweier Regelungsnormalformen handelt (Ersteres System zeigt PDn Verhalten und zweites PTn verhalten). Der einzige Grund wieso ich aber darauf komme ist lediglich, da bei der Regelungsnormalform nach einem Integrator der ,,Zählpfeil" aufspaltet während bei einer BNF einer direkt auf eine Summationsstelle zeigt. Jemand rat `?
Notfalls einfach den Graph von Ende zum Anfang durchgehen und dann so umstellen, wie du es brauchst?
Aus den Matrizen kannst du dir direkt die Systemparameter ablesen...
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