Motorsteuerung mit Drehrichtungsänderung

[Frank B. (Firma: Herr) (barbaferro)]

Hallo liebe Gemeinde

Ich habe hier ein defekten Poolroboter (Vortex 1) Offensichtlich ist die 
Steuerung defekt. Habe den Motor mal direkt mit Spannung versorgt(ca 
28Volt DC), dieser funktioniert. Weitere Daten über den Motor habe ich 
leider nicht, ich glaube aber das dieser PWM geregelt ist. Meine 
Kenntnisse im Bereich Elektronik beschränken sich auf Grundlagen, bitte 
daher um Nachsicht.
Meine Idee wäre jetzt über eine separate Steuerplatine den Strom zu 
erfassen und sobald der Roboter gegen die Poolwand oder ein Hindernis 
fährt diesen für z.b. 2 sek. Rückwärts fahren zu lassen. Leider bin ich 
noch nicht auf die richtigen Komponenten gestoßen. Mit schwebt da was 
mit den Arduino vor, zumal ich damit auch noch andere Programmabläufe 
realisieren kann (Zeitsteuerung). Der Stromstärkesensor (ACS712) mit 5 A 
scheint mir da wohl der richtige zu sein.
Ich habe mal ein einfachen Leistungsmesser an die Steckdose gesteckt, im 
normalen Betrieb liege ich bei ca 50W, sobald er auf ein Hindernis stößt 
sind es ca 60W.
Es gibt von ELV auch eine MAS100, diese schaltet aber den Motor wohl nur 
ab, und geht auch nur bis 2A. Oder Schalk Motor-Umpolrelais MUR U1, aber 
auch nur bis 2A.
Vielleicht hat Jemand noch eine einfache Lösung für mich parat und kann 
mir helfen.

Vorab schon mal Danke für euer Interesse.

[Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) (stromkraft)]

Im einfachsten Fall ein Wenderelais aus einem 2xUM Relais.

Hast Du mal ein Foto von dem Motor und der originalen Platine?
Wieso funktioniert die nicht mehr?

[Frank B. (Firma: Herr) (barbaferro)]

Fotos kann ich nachher mal einstellen.

Mit den Relais wäre es kein Problem, nur wer sagt den Relais wann sie 
schalten sollen?

Was auf der Platine Defekt ist weiß ich leider nicht. Leider sind auch 
nicht alle Bauteile beschriftet. Der Gute fährt kurz an und geht dann 
auf Störung, oder fährt Rückwärts und dann die Störung. Hatte ihn mal im 
Trockenen laufen, da hat man gesehen das er ruckelt während der Fahrt.