Mit was für ein Glied kann man eine Strecke Gs=(2s+1)/(s+1) regeön sodass die bleibende Regelabweichung yd bei einer Sprungfunktion 0 ist?
Sollen wir deine Hausaufgaben machen, oder warum haust du gleich 3 ähnliche Fragen rein?
Ein kleiner Tipp... wo muss das s sin, damit das System integrierend wirkt ?
Für eine bleibende Regelabweichung von 0 würde ich lieber ein I kaufen.
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