Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Erfahrungen mit Servomotoren


von Peter (Gast)



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Hat jemand Erfahrungen mit den integrierten Servomotoren von Leadschine?
Gibt es hier eine Möglichkeit der automatischen Abstimmung oder muss der 
Regler komplett eingestellt werden ?

von Martin (Gast)


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Hallo Peter,

das hier hast Du sicher schon gefunden:
https://www.cnc-aus-holz.at/index.php?thread/899-ihsv57-servos-parametrieren/

M.W. muss man sie manuell parametrieren.
Ich habe einen iHSV-57 180W hier, kommt mir in der Default-Einstellung 
recht weich vor. Wenn ich lese, dass man den P-Anteil des 
Positionsreglers aufs Maximum stellen kann, kommt mir das mehr als 
Dubios vor. Ich missbrauche den Motor als Spindelantrieb für meine Fräse 
und werde daher keine weiteren Optimierungen vornehmen. Das ist jetzt 
nur geraten (und ich lasse mich gerne belehren), aber ich glaube nicht, 
dass man damit auf die gleiche Steifigkeit kommt wie mit einem open loop 
Schrittmotor.

- Martin

von A. B. (sfalbuer)


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Moin,

Ich hatte mit diesen Motoren auch mal zu tun und ohne Parametrierung 
lässt sich mit den Motoren nur wenig anfangen. Die Parametrierung jedoch 
ist nicht ganz einfach und die Dokumentation ist teilweise 
unvollständig. Ich habe mir gebrauchte Industrieware von Panasonic 
gekauft. Das ist etwas teurer aber funktioniert wunderbar.

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