KC2462 RC Servo Treiber Schaltungsanalyse / Fragen für LEGO Power Functions

[Alexander P. (tollerteppich)]

Hallo zusammen

Ich habe etwas Spezielles vor :D

Und zwar möchte ich ein LEGO Power Funktions Servo umbauen das es via RC 
Elektronik funktioniert.

Die originale LEGO IR-RC Elektronik ist ne Katastrophe da nicht 
Proportional, daher der Umbau.

Ich habe mir vom Chinamann Servo Nachbauten besorgt die ausgeweitet und 
extern mit einem Poti versehen soweit mechanisch keine Probleme.

Problematisch sind die 12V Motoren die in den LEGO servos verbaut sind 
die haben bei 5V Servospannung keine Kraft. daher möchte ich 9V oder 12V 
mit der Servoelektronik auf den Motor durch steuern.

Ich habe das schon mal gemacht allerdings für ein Klapptriebwerk von nem 
4,5m Segler und da habe ich auch Zig Extrem große Servos für ein 
Schweine Geld gekauft und ausgeschlachtet. Das möchte ich diesmal 
vermeiden :D und mal eine Gescheite Servoelektronik bauen die man immer 
mal wieder für solche Servoaufgaben mit anderen Spannungen nehmen kann.

Gefunden habe ich im Netz so gut wie gar nichts....

Das Datenblatt habe ich finden können zu dem Logik-IC leider alles auf 
Chinesisch XD
http://read.pudn.com/downloads490/doc/project/2041765/servo/KC2462%20datasheet_%E4%B8%AD%E6%96%87.pdf
Die schaltung Auf der Platine ist auch nicht mit MOSFETs aufgebaut 
sondern mit Transistoren die ich erst mal direkt gegrillt habe XD. als 
ich die 5V versorgung der H-Brücke aufgetrennt habe und mit 12 Versorgt 
habe....O_o :D

Auf Seite 6 ist ein Schaltbild zu sehen.

Dort verstehe ich nicht warum von VREG je ein Teiler über M+ und M- nach 
POT und CL geht. Was steckt dahinter ? Könnte man das evtl weglassen ?

Da VREG mit 2,5mA angegeben ist ich denke mal als Stromquelle könnte ich 
mir ein Feedback vom Motor Denken. was meint ihr ?

Unter den Bezeichnungen kann ich mir nicht viel vorstellen was die 
bedeuten könnten:

VREG Referenz ?
CST Stretcher ???
CDB Error pulse ? evtl Regeldifferenz ?
Input PWM Signal vom Reciver
RT ???
CL ???
POT Potentiometer
CFP ???
OUT1-4 Ansteuerung der FETs nach Diagram auf Seite 5 1+3 NPN 2+4 PNP

Sieht hier jemand eine Chance Die Elektronik mit wenig Aufwand zum 
Funktionieren zu bringen ?

Oder kennt jemand eine Einfachere und bessere Idee ein 12V Servo zu 
bauen ?

Bestimmt gibt es jemanden der so etwas schon mal gebaut hat nur ich habe 
nichts finden können bis jetzt. und ich habe schon 2 Abende gesucht wie 
nen bescheuerter O_o

Ich hoffe ihr könnt mir weiter helfen

Gruß Alex