Von Trinamic gibt es diesen Stepper Motor Treiber: https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2209-la/ Diese sind wohl in der Lage, einen Schrittmotor extrem leise anzusteuern. Mit würde mal interessieren, wie das technisch funktioniert.
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TMC2209_Breakout.png
130 KB
Ich habe mir diese Ausführung des TMC2209 bestellt. Interessanterweise haben die Boards einen Pin mehr als die üblichen Steppertreiber. Dieser hängt dann wohl in der Luft, wenn man ihn in die Platine steckt.
Im Datenblatt des TMC2209 wird von einer "Voltage Mode PWM" gesprochen. Was soll das im Unterschied zu einer gewöhnlichen PWM sein?:
1 | StealthChop is an extremely quiet mode of operationfor stepper motors. It is based on a voltage mode PWM. In case of standstill and at low velocities, the motor is absolutely noiseless. Thus, StealthChopoperated stepper motor applications are very suitable for indoor or home use. The motor operates absolutely free of vibration at low velocities. With StealthChop, the motor current is applied by driving a certain effective voltage into the coil, using a voltage mode PWM. With the enhanced StealthChop2, the driver automatically adapts to the application for best performance. No more configurations are required. Optional configuration allows for tuning the setting in special cases, or for storing initial values for the automatic adaptation algorithm.For high velocity considerSpreadCyclein combination with StealthChop. |
Bei StealthChop wird mit einer festen Frequenz statt Spread Spektrum gearbeitet wodurch ein saubere Sinusstrom durch die Motorwicklungen geschickt wird. Dadurch gibt es weniger Strom Rippel und der Motor läuft leiser und Sauberer.
Kennt jemand einen Treiber in C, der die Register des TMC2209 über die UART auslesen und darstellen kann?
Mich wunder ein wenig, dass diese Thema in's Analogforum verschoben wurde. Der TMC2209 ist eigentlich ein ziemlich digitaler Baustein: https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2209-la/
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