Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CAN Fragen zum Frameaufbau


von can (Gast)


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Hallo,

Wenn ein Teilnehmer eine Nachricht versendet, dann ist das ACK zunächst 
Resessiv. Die anderen Teilnehmer empfangen diese Nachricht und setzen 
das Bit auf Dominant (0). Dadurch bekommt der Sender mit, das andere 
Geräte entweder nicht vorhanden sind oder die Nachricht Fehlerhaft 
empfangen haben.
Aber wie bekommt denn nun der Sender mit, dass wenn mehrere Empfänger 
vorhanden sind, einer von diesen die Nachricht Fehlerhaft empfangen hat?
Ich meine es genügt ja das einer das ACK auf Dominant..

Die Delimeter bits (ACK DEL und CRC DEL) sind diese immer Dominant oder 
Resessiv?

Das gleiche Frage ich mich bei dem letzten Teil es Frames zu EOF. Bei 
mit scheinen diese immer 7 bits zu sein mit "1000000".

von Uwe B. (Firma: TU Darmstadt) (uwebonnes)


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Der Sender bekommt nur mit, ob mindestens ein Empfaenger die Nachricht 
empfangen hat.

von Μαtthias W. (matthias) Benutzerseite


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Der sendet dann, solange er Error active ist einen Error frame.

von Peter D. (peda)


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Hat mindestens ein Teilnehmer die Nachricht korrekt empfangen, sendet er 
ein ACK. ACK muß somit dominant sein.
Hat ein Teilnehmer einen Fehler erkannt, hängt er einen Errorframe an. 
Alle Teilnehmer verwerfen dann dieses Paket.

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