Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Digitales Pole Placement


Digitales Pole Placement
von remidemilol (Gast)

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Hi,

wenn meine Zustände im kontinuierlichen in Simulink mit dem 
LQR-Verfahren bzw Pole Placement verfahren geregelt werden nehmen die 
Sollwerte meiner Zustände die korrekten Werte an. Nun ist es aber so das 
in der Praxis der Regler digital ist, d.h. ich wollte mein 
Zustandsraummodell in der m-File diskretisieren mit c2d-command und aus 
den neuen Matrizen meinen digitalen Regler Kd = 
place(Ad,Bd,dDesiredPole) ermitteln. Meine Zustandsantworten sind dann 
nicht mehr korrekt, weiss jemand wo der Fehler liegen könnte?  Die 
Abtastzeit und Quantisierung sind ebenfalls korekt eingestellt und im 
Simulink Modell mitberücksichtigt (Zero-Order-Hold Block und Quantizator 
Block).


lg und guten rutsch

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Re: Digitales Pole Placement
von remidemilol (Gast)

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Wie man sehen kann wird das Signal gar nicht digitalisiert. Außerdem ist 
es zudem rauschbehaftet aus welchem Grund auch immer ?

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