Hallo, ich möchte einen Roboterfinger bauen, der die Bewegung macht: Auftippen, nach unten streichen, abheben, wieder nach oben zur Ausgangsposition. Also ein "Wischen" von oben nach unten. Kein Seitwärtswischen wie bei Tinder. Als Antrieb ein DC Motor, also eine Drehbewegung. Wie konstruiert man die Mechanik, die die Drehbewegung über Gestänge oder Bowdenzug in diese Bewegung bringt, die von der Seite betrachtet ja fast wieder eine kreisförmige ist? Ich möchte alles später in einem Handschuh unterbringen. Jens
Naja, nur mit einem Bowdenzug wird man das nicht hinbekommen. Klingt eher nach Exzenterwelle oder Kurvenscheibe. Wenn Bowdenzug, dann sind zwei nötig. Einer für das abheben oder tippen und einer für das streichen. Ich hoffe ich habe das richtig verstanden. Aber das alles in einem Handschuh? Ok, wenn keine Hand drin ist sieht das schon besser aus. Ist halt mehr Platz. Gruß Thomas PS: Bevor ich in die Kiste gehe. Bowdenzüge kann man über eine Kurvenscheibe steuern. Ist dann halt immer der gleiche Bewegungsablauf. Für verschiedene (flexible) Bewegungen geht halt nur Pneumatik, Hydraulik oder Servo.
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Für Bowden nehme ich oft Mähfaden. Sehr reißfest, nicht zu biegsam, nicht zu steif. Wenn du das hier siehst: https://de.aliexpress.com/item/32797895024.html Siehe Bild 2 - müsstest du die metallischen Verbindungen zwischen Grundglieder und Mittelhandknochen (Handfläche) entfernen und dort nochmal Bowdenzüge und Motoren anbringen. https://www.leading-medicine-guide.de/cms/image/u3470/Fotolia_55061698_M.jpg Entweder packst du die Motoren auf die Grundlieger was schwierig wird oder du müsstest so programmieren, dass die Motoren für die End- und Mittelglieder immer mit drehen, wenn du nur die Grundlieger steuerst.
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