TMC2130 driver error

[Johnny W. (Gast)]

Hallo!
Ich nutze einen ATmega324 mit dem TMC2130, um einen 3D-Drucker-Stepper 
zu steuern.
Aktuell verwende ich den Treiber im Standalone-Mode (SPI_MODE=0) mit der 
folgenden Konfiguration:
  cfg0 = 1
  cfg1 = 0
  cfg2 = 0
  cfg3 = 0
  cfg4 = 0
  cfg5 = 1
  cfg6 = 0

Und den STEP-Eingang des Treibers toggelt der AVR mit 10Hz. Jedoch 
bewegt sich der Stepper kein Stück, es wird auch kein Strom verbraucht.
Jedoch ist der DIAG0-Ausgang auf HIGH, es wird also ein DRIVER_ERROR 
signalisiert. DIAG0 bleibt auch auf HIGH, wenn ich den Leistungsteil 
abschalte (DRV_ENN_CFG6 = 1).

Hat jmd Erfahrung mit dem TMC2130 und hat eine Idee, was die Ursache für 
den DRIVER_ERROR sein kann?

[Andreas W. (andreasw)]

Wie sieht die komplette Beschaltung aus (Schaltplan)?
Wenn man z.B. den Clk-Eingang unbeschaltet lässt, dann ist der Treiber 
ohne Funktion.

[Johnny W. (Gast)]

Hallo! Hier der Schaltplan.

Habe nochmal das Ansprechen des Treibers über SPI probiert, der Fehler 
bleibt bestehen...

[Johnny W. (Gast)]

Ergänzung zum Schaltplan:

Der CLK-Eingang des TMC2130 wird vom ATmega auf LOW gezogen.

Der AIN_IREF-Pin soll später ein PWM-Signal liefern, ist aktuell aber 
als µC-Eingangspin (ohne Pullup) konfiguriert.

Der DRV_ENN_CFG6-Eingang (Driver Enable) ist auf LOW.

[Andreas W. (andreasw)]

Sieht eigentlich alles korrekt aus.
Ich würde mal CFG3 offen lassen (externe Referenz) und an AIN 
verschiedene Spannungen (0-2,5V) testen, ob sich da etwas beim 
Stromverbrauch ändert.