Hi! Ich habe mir folgendes "einfaches" Roboterprojekt ausgedacht: Ich kaufe ein ganz billiges Ferngesteuertes Auto, reiß das Gehäuse runter, und nehm die Elektronik raus. Dann könnte man einfach einen AVR da reinsetzen, die Kabel von den Motoren an die Ausgabe-Pins hängen, und schon hätte man ein Fahrzeug, das man programmieren kann.... Stell ich mir das so richtig vor? Geht das so einfach? Ich habe oft etwas von Motor-Controller-SChaltungen gelesen, bin aber nicht ganz sicher, wozu sowas gut sein sollte. Wenn der Wagen vorwärts fahren soll, geb ich Strom auf eine Leitung des Motors, wenn er rückwärts fahren soll, STrom auf eine andere Leitung (so ein Motor wird ja bestimmt so in etwa zu verwenden sein, oder?). Was meint ihr, könnte das was werden? Gibt es da noch etwas zu beachten?
Du wirst noch Sensoren zur Wegbestimmung brauchen...
>so ein Motor wird ja bestimmt so in etwa zu verwenden sein, oder?).
Vielleicht solltest du dir erst mal die Wirkungsweise eines
Gleichstrommotors angucken.
die billigen Autos haben keine präzise Lenkung, du wirst es nicht leicht haben den auf einem Kurs zu halten. Die Lenkung könnte man mit einem Modellbau-Servo verbessern. Der andere oft genutzte Ansatz für solche Roboter sind Antriebe mit zwei getrennt gesteuerten Motoren, das lässt sich auch einfach bauen. In der c't ist gerade eine Artikelserie die sich mit so einem Teil befasst.
Also ich habe gerade einem ferngesteuerten Billigauto die Elektronik entwendet. Kannst Dir das Teil (Karosse und Fahrgestell mit Batteriekammer und 2 Motoren) gerne abholen. Denn ich finde mit Sicherheit keine Zeit dazu, Robotersoftware für einen AVR zu schreiben und eine AVR-Platine einzubauen. ...
Ist abholen auch per versand möglich? Da hätte ich nämlich auch interesse im Oktober gibts nen Praktikum in dem bereich, da würd ich sowas schon gerne zuhase ggf mal "nachbauen" :) Aber JimC hat natürlich "vorrecht" immer der Reihe nach :D
Da die Versandkosten vermutlich teurer werden als das Teil wert ist, werde ich deswegen kein Paket packen, es zwei Orte weiter zur nächsten Postagentur bringen und noch Porto dafür bezahlen... Das Teil ist zwar brandneu, ist aber bei Pollin für 8 Taler zu haben. Und da ist dann sogar noch die Fernsteuerung dabei, die man möglicherweise zur Parameterübertragung zum Robbi missbrauchen könnte. Bei mir steuert die Fernsteuerung inzwischen eine Digicam (Höhe und Auslöser), um damit verwacklungsfreie Fotos von Feuerwerken zu machen. Denn so wie im Anhang (Belichtungszeit 2 Sekunden ohne Stativ) geht es nicht weiter. ;-) ...
@Hannes was war das denn für Teil? Gib doch mal dir Artikelnummer drch
20-820 039 Der Sender (27MHz) hat 4 Taster (keinen Batterieschalter), der Empfänger hat 2 diskrete H-Brücken für Motoren. Die Brücken arbeiten aber ohne PWM, also nur Vollgas oder kein Gas. Für die Lenkung haben die kackfrech einen Motor verwendet, dessen Ritzel direkt in die Zahnstange der Spurstange greift. Der kann sich also insgesamt nichtmal eine Umdrehung drehen, wird voll abgewürgt. Ist eben nicht für die Ewigkeit konstruiert. ...
5.99 bei Wresmann incl. Akkupack und Ladegerät aber die Toleranzen - Auto zu schnell um bespielbar zu sein -
Es gibt fertige Roboterbausätze - z.T. als Spielzeug zum Teil zweckentfremdete Industrieteile. Ich habe mal zusammen mit anderen Studenten einen Wetterroboter, der auch als Mienensuchroboter benutzt wird aufgemotzt und umgebaut. Die Teile gab es zum Schrottpreis, weil das Ding ausrangiert wurde. Wir haben dann einen Kameraroboter draus gebaut mit Elektronik zur Objektverfolgung und Erkennung. War ganz lustig das Teil:
Ach ja: Auf www.roboternetz.de gibt es fertige AVR-basierte Bausteine, die Motorsteuerung und aehnliches können! Hab auch mal so eines erworben: Rund 60,- Euro mit Programmer und AVR!
fuer knapp 38e gibts bei reichelt den asuro-bausatz. darin werkelt auch ein avr...
Mit diesen Bausätzen habe ich keine gute Erfahrungen. Meist sitzt man eine Stunde dran und es ghet nix. Jürgen Schuhmacher schrieb: >Auf www.roboternetz.de gibt es fertige AVR-basierte Bausteine, >die Motorsteuerung und aehnliches können! Hab auch mal so eines >erworben: Rund 60,- Euro mit Programmer und AVR! Funktioniert das zuverlässig? Kann man das sofort einsetzen?
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