Ich habe mir dieses Projekt https://www.youtube.com/watch?v=ztCE2fqSIxo nachgebaut (er hat die 3D Druck Daten zur Verfügung gestellt) Ging mir nur darum eine Plattform zu haben um etwas Kinematik zu lernen. Habe dann noch einen einfachen Laufalgorithmus implementiert, Ergebnis hier zu sehen: https://www.youtube.com/watch?v=KfUCFBlKpyA Da ich nun die Servos für ein anderes Projekt verwenden möchte, sind alle Plastikteile und Teils auch Anlenkungsteile bei mir über. Wer möchte kann die Teile für 29€ inkl. Versand haben. Dabei wären: - Plastikteile - Anlenkungen (allerdings ohne die Roten Teile, die sollten durch eine M3 Gewindestange getauscht werden) - An den Beinen sind 4 Servoscheiben festgeschraubt (passen auf 25 Zahn Servos), die sind auch mit Dabei. - Die Beine sind sonst mit Kugellager und Schrauben versehen und auch der Körper, das gebe ich auch mit dazu Was braucht man: Arduino oder Raspberry Pi Akku BEC optional Servo Controller Boards, sonst PWM vom Arduino oder Raspi nehmen 12x Servos
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